某弹弹道修正与控制方法研究
发布时间：2020-06-16 07:40
【摘要】：针对某种弹型的“一维弹道修正”问题是基于常规弹药发展起来的一种半智能化弹药问题,在纵向射程偏差远远大于横向射程偏差的条件下,可以采用带有阻尼装置的修正机构进行“打远修近”,使远距离的弹道预测落点更加接近于目标点,从而达到减小落点散布目的。本论文主要针对某型大口径弹丸进行“一维弹道修正”的研究。目前较流行的一维修正机构大致有5种：虹膜型阻尼器、桨型阻尼器、D型环阻尼器、三片花瓣式阻尼器、以及柔性面料伞形阻尼器。三片花瓣式阻尼器具有结构设计简单,驱动可靠,适合批量生产等优点,而且当阻尼环展开到位后能获得较大的径向扩增面积,对射程有较强的修正能力；故本文采用三片花瓣式阻尼器作为某型大口径一维修正弹丸的修正机构。射击前,可以根据修正弹的修正能力,密集度指标,平均射程,目标射程等要求评估射程扩展量,确定射击瞄准点(瞄准点的射程一定要大于目标射程),通过调整初速和射角进行射击。当弹丸在空中飞行时,采用先进导航接收机对其进行空间定位,根据导航接收机的定位结果预测弹丸落点射程。根据预测落点射程与目标射程之间的关系,确定何时对其进行修正。论文从常规弹药的空气特性着手,研究修正机构中阻尼环的工作原理,对阻尼机构的阻力特性进行分析和计算,建立了一维修正弹的数学模型。依据修正弹道的控制流程及其需要,计算修正弹道的射程扩展量。采用"GPS+BDS"双模导航定位方式对其进行定位和测速。为了克服接收机工作初期定位精度差的缺点,采用扩展卡尔曼滤波对其进行滤波处理,用以提高接收机的定位精度。采用遗传算法求解阻尼机构的最佳解锁时刻值。论文最后章节采用湖南矩阵电子科技有限公司提供的GNS-8220双频式导航信号模拟器对某型大口径的一维修正弹道进行了模拟和仿真,并采用泰斗微电子科技有限公司提供的导航接收机用以接收导航信号模拟器模拟出的弹道射频信号,最后提取接收机中修正弹的弹道位置和速度信息,并与理论数值进行比较,结果表明采用"GPS+BDS"导航信号模拟器对弹道进行模拟和仿真,采用导航接收机接收这些模拟射频信号的试验方式可行,这些理论知识可以为靶场的真实射击提供一定的理论依据。
【学位授予单位】：沈阳理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TJ410
【图文】：
自然坐标系Fig.2.2SchematicofNaturalcoordinatesystem
图２．６（ｇ）距弹头距离８０ｍｍ，外露Ｋ度不同时的Ｍ0－Ｃｊ逡逑Ｆｉｇ．２．６（ｇ）邋Ｄｉｓｔａｎｃｅ邋ｆｒｏｍ邋ｔｈｅ邋ｗａｒｈｅａｄ邋８０ｍｍ，邋ｅｘｐｏ化ｄ邋ｌｅｎｇｔｈ邋ｄｏｎ’ｔ邋ｓａｍｅ逡逑由图２．６脚，似，州可知，当外露长度为定值时，阻力环的安装位置对空气逡逑阻力系数影响不是很大；由图２．６（ｅ），巧，（ｇ）可知，当安装位置为定值时，阻力环逡逑的外露长度对空气阻力系数的影响较大。逡逑２．３．５在自然坐标系下一维修正弹质点弹道方程逡逑根据普通弹丸的质点弹道方程，结合一维修正弹的工作原理，建立一维修正逡逑弹的质点弹道方程，可Ｗ及时预测修正弹丸的落点，保证恰当时刻下达控制指令，逡逑驱动修正机构解锁阻力机构，控制弹道射程。逡逑首先由文献１３３１可知，修正机构释放阻巧机构后，修正弹的空气阻力明显X棿螅义弦布创丝炭迹拚牡老凳⑸谋洹５牵拚匀豢桑妆３肿帕己缅义系胤尚形榷ㄐ浴Ｋ祝拚闹实愕牢⒎址匠炭纱有拚故头抛枘峄瑰义锨昂罅礁鼋锥卫纯悸牵旱谝桓鼋锥挝拚顾ㄗ枘峄故
本文编号：2715751
【学位授予单位】：沈阳理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TJ410
【图文】：
自然坐标系Fig.2.2SchematicofNaturalcoordinatesystem
图２．６（ｇ）距弹头距离８０ｍｍ，外露Ｋ度不同时的Ｍ0－Ｃｊ逡逑Ｆｉｇ．２．６（ｇ）邋Ｄｉｓｔａｎｃｅ邋ｆｒｏｍ邋ｔｈｅ邋ｗａｒｈｅａｄ邋８０ｍｍ，邋ｅｘｐｏ化ｄ邋ｌｅｎｇｔｈ邋ｄｏｎ’ｔ邋ｓａｍｅ逡逑由图２．６脚，似，州可知，当外露长度为定值时，阻力环的安装位置对空气逡逑阻力系数影响不是很大；由图２．６（ｅ），巧，（ｇ）可知，当安装位置为定值时，阻力环逡逑的外露长度对空气阻力系数的影响较大。逡逑２．３．５在自然坐标系下一维修正弹质点弹道方程逡逑根据普通弹丸的质点弹道方程，结合一维修正弹的工作原理，建立一维修正逡逑弹的质点弹道方程，可Ｗ及时预测修正弹丸的落点，保证恰当时刻下达控制指令，逡逑驱动修正机构解锁阻力机构，控制弹道射程。逡逑首先由文献１３３１可知，修正机构释放阻巧机构后，修正弹的空气阻力明显X棿螅义弦布创丝炭迹拚牡老凳⑸谋洹５牵拚匀豢桑妆３肿帕己缅义系胤尚形榷ㄐ浴Ｋ祝拚闹实愕牢⒎址匠炭纱有拚故头抛枘峄瑰义锨昂罅礁鼋锥卫纯悸牵旱谝桓鼋锥挝拚顾ㄗ枘峄故
本文编号：2715751
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