方向机行星齿轮减速箱传动误差分析与精度检测系统设计
发布时间：2020-06-23 17:10
【摘要】：方向机行星齿轮减速箱是我国某型号火箭炮的核心传动装置之一,其传动精度直接决定了火箭炮打击目标的准确度。现委托方受检测设备与技术水平限制,仅能检测部分中小齿轮的传动精度,无法对系统的整体传动误差进行综合评估与分析,产品质量难以得到保证,精度测试与误差分析方法亟待改进。为此本文针对方向机行星齿轮减速箱的结构特点,设计了一套通用性强、可靠性好、测试精度高且易于实现装置的维护和后期升级,同时符合国内技术现状的传动精度检测系统的总体方案,并完成主要硬件测试设备的选型。然后根据方向机行星齿轮减速箱的传动特性,综合考虑各构件加工制造时的偏心误差、齿频误差以及安装误差,基于一种运用简谐函数将误差等效转换为齿轮副啮合线上的当量位移误差的方法,建立多级行星齿轮系统传动误差的耦合模型。利用蒙特卡洛分析方法研究误差随机性对系统传动误差的影响,结合建立的误差耦合模型针对本文的研究对象进行实例计算,统计分析出系统的传动误差分布情况,并提出一种通过调节误差初相位的装配方式来提高系统传动精度的方法。最后运用SolidWorks和Adams软件对方向机减速箱行星齿轮系统进行传动误差的动力学仿真分析。对比理论与仿真得到的结果验证理论方法的正确性,并对动态传动误差曲线作频谱分析,找到误差模型中对系统精度影响最大的误差环节。本文通过对系统传动精度的定性分析和定量计算得到了综合误差与各项误差的内在关联,为产品的设计、加工及安装调试提供了参考和指导建议,对国防安全建设具有重大的工程应用价值。
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TJ393
【图文】：
２．１方向机行星齿轮减速箱的组成和工作原理逡逑本文的研究对象火箭炮方向机是以电力驱动为主，手动操作为辅的齿圈式方向机。逡逑如下图２．１所示，系统主要由执行电机、摩擦式安全离合器、方向机行星齿轮减速箱、逡逑方向电磁式摩擦离合器以及手动操作的传动装置构成。方向机行星齿轮减速箱主要由逡逑行星齿轮减速箱体、齿轮轴一一太阳轮（Ｚ！）、活动中心轮（Ｚ４）、三个行星轮（Ｚ２）、逡逑行星轮架Ｈ、固定内齿圈（Ｚ３）、一对圆锥齿轮（Ｚ５、Ｚ６）、露在本体外的方向齿轮（Ｚ７）逡逑以及密封盖、套管等组成。该机构用于将执行电机的转速变换为方向机传动时所需的逡逑转速。逡逑Ｉ邋ｚ，逦ｚＡ逡逑＼邋Ｔ邋—逦１逡逑ｉ邋Ｚ：逦ｚ邋Ｉ逡逑ｎ逦邋ｒ１邋ｈ邋Ｉ邋—逦ｒ逦，逡逑Ｗ逦逦＇邋丨邋平」平邋逦逦ｉｘｉｐ逦｜＿ｒ邋．ａ邋ｌ逡逑执ｆｒ电机逦ｆＬ逦＇邋ｚ６邋Ｉ电磁离合器逡逑Ｉ邋—邋ｚ７邋丨内逦卟逡逑逦＾逦逦－＜＞－逦逡逑方向机行星齿轮减速箱Ｉ逦亡ｃｊ逡逑（￣Ｄ逡逑１逡逑手传动装胃．逡逑图２．１方向机行星齿轮减速箱传动原理图逡逑该方向机行星齿轮减速箱的箱体间定在Q嬜逋固ú罚３萋种崾淙攵擞氚踩牒襄义希稿义
本文编号：2727649
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TJ393
【图文】：
２．１方向机行星齿轮减速箱的组成和工作原理逡逑本文的研究对象火箭炮方向机是以电力驱动为主，手动操作为辅的齿圈式方向机。逡逑如下图２．１所示，系统主要由执行电机、摩擦式安全离合器、方向机行星齿轮减速箱、逡逑方向电磁式摩擦离合器以及手动操作的传动装置构成。方向机行星齿轮减速箱主要由逡逑行星齿轮减速箱体、齿轮轴一一太阳轮（Ｚ！）、活动中心轮（Ｚ４）、三个行星轮（Ｚ２）、逡逑行星轮架Ｈ、固定内齿圈（Ｚ３）、一对圆锥齿轮（Ｚ５、Ｚ６）、露在本体外的方向齿轮（Ｚ７）逡逑以及密封盖、套管等组成。该机构用于将执行电机的转速变换为方向机传动时所需的逡逑转速。逡逑Ｉ邋ｚ，逦ｚＡ逡逑＼邋Ｔ邋—逦１逡逑ｉ邋Ｚ：逦ｚ邋Ｉ逡逑ｎ逦邋ｒ１邋ｈ邋Ｉ邋—逦ｒ逦，逡逑Ｗ逦逦＇邋丨邋平」平邋逦逦ｉｘｉｐ逦｜＿ｒ邋．ａ邋ｌ逡逑执ｆｒ电机逦ｆＬ逦＇邋ｚ６邋Ｉ电磁离合器逡逑Ｉ邋—邋ｚ７邋丨内逦卟逡逑逦＾逦逦－＜＞－逦逡逑方向机行星齿轮减速箱Ｉ逦亡ｃｊ逡逑（￣Ｄ逡逑１逡逑手传动装胃．逡逑图２．１方向机行星齿轮减速箱传动原理图逡逑该方向机行星齿轮减速箱的箱体间定在Q嬜逋固ú罚３萋种崾淙攵擞氚踩牒襄义希稿义
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