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某型综合扫雷车液压系统虚拟维修训练系统设计与实现

发布时间:2020-06-28 06:35
【摘要】:某型综合扫雷车在战争中对部队的机动起着重要的作用,其液压系统结构复杂、维修技术要求高,且液压元件价格高昂使得该装备的战斗力长期得不到提升。针对装备维修训练中存在的问题,本文开发了虚拟维修训练系统实现了对常见故障的全覆盖,资源可视化与互动化程度高,对装备维修训练水平的提高具有现实而高效的意义,为装备战斗力的提升发挥了积极的作用。本文完成的主要工作有:(1)提出了操作流程与故障树相对应的建模方法,构建了集“流程、数据、步骤、方法”于一体的故障分析模型。按照“装备操作—故障现象—故障原因—排除方法”基本逻辑构建“故障树”,每个故障现象为一个“分支”,按“故障原因分析、修复方法、资源需求”构建分析链路,每个链路集成“图片、文字、视频、动画”等综合信息,形成相应的故障分析模型。(2)基于可编程逻辑控制器(PLC)技术研制了半实物操作终端。半实物操作终端主要由计算机、控制箱及操作面板三大部分组成,计算机主机完成采集信号的数据处理与分析,控制箱用于根据计算机主机的指令采集操作面板手柄和开关的状态信息,经模数转换与逻辑处理后送至计算机。内嵌于计算机的虚拟仿真系统模拟处理输入数据,得出相应控制结果,下传可编程控制器,控制器控制指示灯的点亮与熄灭,完成对操作手柄、开关输入的响应。(3)基于Unity 3D开发了维修训练软件平台。运用串口通信技术,实现软硬件的通信;基于增强现实技术(AR)开发了液压元器件学习终端;基于虚拟现实技术(VR)研制了沉浸式整装结构学习和虚拟拆装实习终端。以场景作为模块划分依据,按照“平台+组件”模式整合系统,实现结构学习、原理演示、拆装训练、维修训练、资料查询和考核等功能。
【学位授予单位】:国防科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TP391.9;E923.33
【图文】:

组成图,组成图,上装,液压系统


图 2-1 上装液压系统组成图2.2.2 故障分类的原则装备出现“异常”或者存在“缺陷”现象时,此时尚未出现故障,但不久就会发展成为故障,这种状态可以称之为故障前的状态(系统异常或缺陷)。故障前的状态可以通过比较直观的方式发现,如肉眼观察。综合上述分析,在对装备的故障进行分析时,可将装备的状态分为故障前的状态(包括正常、异常、缺陷)和故障状态。所以要规定装备性能丧失到一定程度才可以算作装备出现故障状态。1、按发生的速度可将故障分为突发性故障和渐发性故障。突发性故障是由于各种不利因素和偶然因素的共同作用所造成的装备故障,它超出了装备所能承受的限度,无明显征兆,且依靠事前检查或者诊断不能预知,具有突发性,如超负荷作用使零件破坏、电流过大造成元件损坏。渐发性故障是由于各种因素的综合作用使得装备参数逐渐劣化、性能逐渐衰弱而最终造成装备性能丧失的故障。这类故障一般具有明显的可预见的征兆,可通过事前检查或诊断发现,且可以采取一定的措施加以控制或延缓其发生,如装备零部件的磨损、腐蚀、老化及疲劳。

某型综合扫雷车液压系统虚拟维修训练系统设计与实现


1条回路和1条公共回路

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