DDS-RPC通信机制研究及在联合试验平台中的应用

发布时间：2020-06-30 05:10

【摘要】：联合试验能够将分布在不同区域、不同专业特点的资源联合起来协同工作,形成跨地域、多专业的试验体系,并根据具体的产品试验目标构建联合试验系统,完成各类产品的试验任务。随着武器装备等试验对象复杂度的提高,联合试验系统呈现出大规模、分散控制、动态交互的特性,试验资源之间不仅需要支持多点交互的松耦合通信,也需要点对点的请求/应答式通信。在哈工大提出的联合试验平台中间件架构中,底层通信框架采用数据分发服务(DDS)实现了基于发布/订阅式的多点交互机制,尚缺乏对请求/应答机制的支持。本课题的目的是通过研究基于DDS的远程方法调用实现机制,实现资源之间的请求/应答式通信,提高联合试验平台在多种通信机制需求场景下的适应能力。具体内容如下:分析DDS规范的底层通信原理、DDS-RPC规范的概念模型和远程方法调用机制的实现过程;研究DDS-RPC规范中需要解决的服务定义与表示、服务映射、发现与匹配RPC服务、请求与应答关联等关键步骤及实现方法。在分析DDS-RPC规范的基础上,设计基于OpenDDS的DDS-RPC软件实现方法,完成支持远程方法调用的DDS-RPC软件功能实现;研究联合试验平台中间件通信机制,搭建基于DDS-RPC的联合试验平台远程方法调用框架;在以上软件实现的基础上,扩展联合试验平台中间件的对象管理服务,使用扩展后的对象模型和接口,实现联合试验平台中间件对于远程方法调用的支持。开发联合试验平台的中间件插件生成器,实现联合试验平台中间件插件的自动代码生成和编译过程,利用该插件生成工具生成中间件插件,该中间件插件可以实现在原有支持基于发布/订阅通信机制的基础上扩展对远程方法调用的支持。以本项研究结果为基础,搭建基于哈工大联合试验平台的分布式测试系统,验证中间件插件生成器生成中间件插件的自动代码生成和编译功能;以此为基础,将生成的中间件插件链接在联合试验平台中间件中,验证所搭建的分布式测试系统对于试验资源之间远程方法调用的支持。
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TJ06
【图文】：

图 3-8 加法运算调用实现结果图 3-9 获取速度调用实现结果章小结过基于OpenDDS的DDS-RPC软件的需求分析和软件设计，完成了D和服务器模块中各个函数功能实现，主要解决了 DDS-RPC 规范中涉技术。同时以现有的 XML 对象模型元素为基础，结合远程方法调用模型元素信息，完成了对对象模型元素的扩展。通过比较中间件对象接口扩展的几种方案，选择免编译式方案进行接口设计，选择统一化

图 3-9 获取速度调用实现结果章小结过基于OpenDDS的DDS-RPC软件的需求分析和软件设计，完成了D和服务器模块中各个函数功能实现，主要解决了 DDS-RPC 规范中涉技术。同时以现有的 XML 对象模型元素为基础，结合远程方法调用模型元素信息，完成了对对象模型元素的扩展。通过比较中间件对象接口扩展的几种方案，选择免编译式方案进行接口设计，选择统一化实现形式设计。以上成果实现了基于 OpenDDS 的 DDS-RPC 的通信方平台的结合。

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本文编号：2734902