基于嵌入式机器视觉的弹孔坐标测量系统设计

发布时间：2020-07-14 00:54

【摘要】：在靶场测试技术中,弹丸着靶点坐标作为评价武器命中率的主要参数,一直以来都是该领域研究的热点。机器视觉技术由于其具有结构简单,精度高等优点,在靶场测试领域具有广泛的应用前景。传统的基于PC的机器视觉系统具有体积笨重,测试成本高的缺点。为了提高测量系统的移动性与灵活性,降低设备的成本,本文针对靶场测试中的弹丸着靶点测量,设计了一套基于嵌入式芯片的机器视觉测量系统。整个系统的设计分为硬件设计和软件开发两个部分。系统硬件部分采用了模块化设计,选用TI公司生产的C6000系列高性能数字信号处理芯片作为主处理器,用于图像传感设备的控制及数据处理,并给出了系统的整体设计方案。软件开发总共分为两部分,第一部分是嵌入式系统的开发,基于TI公司的嵌入式操作系统DSP/BIOS完成的;第二部分是系统算法的研究。利用图像分割技术实现了弹孔目标的识别与检测,采用了基于图像特征提取的方法实现了目标中心像素坐标的提取。选用单目视觉测量技术,建立了单目视觉测量模型,利用空间解析几何中三维空间线面相交原理实现弹丸着靶点坐标的测量。经过实验验证,与传统的机器视觉系统相比,该系统在满足精度要求的同时,大大减小了测量系统的体积、成本,提高了测量系统的移动性与灵活性,其便于安装移动的特点使之更加适合工业现场的应用。
【学位授予单位】：西安工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP391.41;TJ410.6
【图文】：

文件,链接命令文件,宏定义,内存分配

2 测量系统总体方案设计置文件等。一个完整的 CCS 工程主要包含以下几个文件：*.c 文件、*.tcf 文件、*.cm、*.lib 文件、*.h 文件、*.gel 文件。其中*.c 文件是 C 语言源文件，主要包含用户建应用程序等内容；*.tcf 文件是 DSP/BIOS 配置文件（CCS v2.x 中是*.cdb 文件），主来以文本的方式实现对 DSP/BIOS 的配置；*.cmd 文件是链接命令文件，主要是对的内存分配和规划；*.lib 文件是库文件，主要是 TI 的标准库或者自己编译的板级库，比如 rts6400.lib、cslDM642.lib 等；*.h 是头文件，包含了板上资源的定义，应用程声明及一些宏定义等；*.gel 文件是用来初始化 DSP 环境的，同时也可以对 CCS 进行和功能扩展。图 2.9 是 CCS3.3 的开发界面。

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【参考文献】