全自动装填测控系统设计

发布时间：2020-08-06 21:02

【摘要】：全自动化装填和提高射速是未来火炮发展的重要方向,本文对火炮自动装填技术进行研究,通过采用合理的控制方法,硬件结构,工作流程,结合新型传感器检测技术,伺服传动技术等相关技术,来设计出满足高射速和高可靠性的全自动装填测控系统。在分析了装填系统的性能指标、工作环境的基础上,提出了测控系统的设计原则和总体方案,采用1个主站+3个远程I/O从站的方式,主站和远程I/O从站通过CAN总线网络通信；在总体方案中的系统架构基础上,分析每个动作执行机构的动作及性能要求,确定各自的控制方法和硬件结构,并进行硬件选型,其中主控器选用贝加莱公司X20系列PLC；在总体方案中的系统工作流程基础上,分析每个功能模块的工作流程,并进行模块化软件设计,使用C语言在Automation Studio开发环境中编写下位机软件,并结合LabVIEW2010软件开发了上位机操作界面,实现了对系统的操作控制,以及状态信息和动画的显示等功能,其中上位机和下位机之间的通信通过OPC协议来实现。之后对系统进行综合性能试验验证,包括机构基本功能验证,机构动作性能指标测试,系统射速指标验证,CANopen网络通信负载率测试,PLC的负荷监测等。试验中,系统能高精度,高可靠性地完成要求动作,高射速完成连发,并且各项指标符合设计要求。通过分析结果表明,全自动装填测控系统设计合理,性能较好,运行平稳,达到了提高射速,增大威力的效果。本文的研究,对于提高大口径自行火炮射速和稳定性具有参考价值。
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TJ302
【图文】：

PLC与PC通过PVIOPC,PVIRUNTIME通信

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【参考文献】

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本文编号：2782958