特种升降装置控制系统设计与研究

发布时间：2020-08-22 11:55

【摘要】：当今,各国的军事竞争不断增加,高科技侦察技术发展迅速,从一定意义上说,现代作战中的反侦察比抗敌高技术武器的硬打击更为重要,而遮蔽隐藏武器装备是防敌侦察的一种经济而有效的措施。本文根据某项目遮蔽隐藏武器装备的需要,设计一套大型设备的控制系统,用于自动提升与降落某武器测试设备,能提供一定的外形防护条件,可快速搭建和撤收。本文在全面分析特种升降装置执行机构的工作原理的基础之上,研究了控制系统的被控对象及特点,重点对升降防护棚,地井门装置进行液压同步回路设计,以PLC为中心给出了控制系统的设计方案。论文中对特种升降装置控制系统的重要硬件组成部分:西门子S7-300可编程控制器进行了详细的硬件模块配置说明,通过Profibus-DP现场总线来实现PLC与数字显示仪表和编码器之间的数据传送,并在STEP7软件上做了控制系统硬件组态和网络组态,组态的结果表明系统的构建是成功的。控制系统的软件部分分成PLC程序软件和上位机监控软件。分析整个装置的动作顺序,PLC程序软件采用模块程序结构,并且对各个控制模块的功能进行了详细的说明;重点针对主油缸——三级柱塞缸的爬行现象,在电气控制上采用PID算法实现油缸的速度控制;运用功能强大的组态软件,研究设计了一种基于Win CC的上位机监控系统,实现了数据采集、设备控制、参数调节以及信号报警等功能,为现场提供了友好的人机界面。综上所述,本项设计是在特种设备上将PLC与现场总线技术相结合,综合控制现场传感器、执行器、控制仪表以及上位机,组成了实时、可靠、高速的全集成网络化自动化控制系统。结果证明,该控制系统能够满足系统提出的总体任务要求,达到了预期效果。
【学位授予单位】：武汉工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TJ06;TP273

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本文编号：2800653