高动态旋转弹药制导控制关键技术研究
发布时间：2020-08-28 19:13
论文以高动态旋转制导弹药为研究对象,在充分结合工程实践的基础上,重点对多种制导控制关键技术进行了研究。研究从旋转弹的精确模型建立入手,逐步开展了稳定性研究、通道耦合分析、解耦控制器设计、自动驾驶仪设计、制导律设计等工作。概述了中远程火箭弹制导化的发展历程与研究现状,并总结了旋转弹稳定性理论、新型解耦方法、自动驾驶仪设计方法以及先进制导律等关键理论与技术的研究成果与发展趋势。建立了旋转弹的坐标系统与数学模型,并在合理的原则下进行了线性化。建立了比例式电动舵机的动力学模型。使用复数分析方法推导了旋转弹药的传递函数。运用不同的方法分析了无控状态与有控状态的惯性/气动耦合对旋转弹的影响。建立了控制耦合模型,仿真研究了舵机动力学对控制耦合的影响。针对控制耦合设计了前馈解耦方法与输出反馈解耦方法,针对惯性耦合与气动耦合设计了对角优势解耦方法。研究了阻尼回路、X椢然芈泛凸鼗芈范孕榷ㄐ缘挠跋
本文编号：2808033
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