基于ARM的智能弹药无线自组网系统研究

发布时间：2020-09-15 09:33

　　随着信息科学技术的快速发展,尤其是高频集成电子电路、嵌入式软硬件技术和无线自组网技术的广泛应用,弹药也正在悄悄的孕育着一场革命,而智能弹药系统正是这一革命中的产物。智能弹药是指采用精确制导系统,以弹体作为运载平台的灵巧化、智能化、网络化的多能化弹药系统,是弹药研究的发展方向。本文围绕基于ARM的智能弹药无线自组网系统进行了研究,主要内容如下:首先,针对基于ARM的智能弹药无线自组网系统的功能分析,本文给出了基于ARM的智能弹药无线自组网系统的硬件平台的总体设计方案。依据该方案,本文完成了该硬件平台下的各个组成部分的硬件电路设计,最后完成了ARM的硬件电路的PCB板子的设计以及ARM的硬件电路板子的制作、加工和调试。其次,在建立起相应的嵌入式ARM的交叉编译环境下,针对在ARM硬件电路板子实物上进行了相应的嵌入式Linux系统的移植以及各种相关驱动程序的移植,并且在这个基础上再次进行了按需路由协议AODV的移植,最后通过实验验证了按需路由协议AODV已成功移植,这样就完成了一个基于ARM的智能弹药无线自组网系统的搭建。最后,根据基于ARM的智能弹药无线自组网系统中能量受限以及该网络偏重于多对一的通信的特点,对按需路由协议AODV进行了改进和扩展,提出了一种基于ARM的智能弹药无线自组网系统的多路径路由协议AODV_M。最后在NS2仿真平台上对该协议进行仿真实验,仿真结果表明,与按需路由协议AODV相对比,AODV_M路由协议在数据包传送到监控站过程中端到端延时更低、路由开销比较低、网络节点利用率更高和网络中的能量更加均衡。
【学位单位】：沈阳理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2017
【中图分类】：TJ410
【部分图文】：

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图 1.1 猛禽智能攻击警戒系统Fig 1.1 Raptor attack intelligent warning system（2）XM-7“蜘蛛”网络化智能地雷。2009 年，美国军方与特克斯特朗防务系统公司签署采购 XM-7“蜘蛛”网络化智能地雷的合同，XM-7“蜘蛛”网络化智能地雷由 6 个子弹药构成，士兵可以通过自身携带的平板电脑以无线电的方式来控制 XM-7“蜘蛛”网络化智能地雷。XM-7“蜘蛛”网络化智能地雷系统主要由 84 个弹药控制单元（MCU）、一个中继器（主要作用是延长通信距离）和一个远程控制站（RCU）构成。每个 MCU 可以连接 6 个手雷。该系统中“蜘蛛”一个基座具有 6 个弹药发射器，每一个发射器角度占 60°。弹药控制单元直接和无线网络连接，也可以通过中继器与远程控制站连接。弹药控制单元被布设后，士兵首先选择部署 6 根绊线，建立一个传感器网络。之后士兵可以站在一英里外的地方通过终端实时监控。当绊线被激活时弹药控制

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ARM 的智能弹药无线自组计智能弹药无线自组网系统工作原能弹药无线自组网系统主要用于攻击坦克智能弹药无线自组网系统中的智能地雷节自动布撒。在自动布设后，智能地雷节点以实现对战场实时采集、传输和处理。如雷可以自行判断是否引爆或者操作人员通能弹药无线自组网系统通常由战斗部导向系传感器探测系统以及战斗部等五大部分组成

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点地位都是平等的，没有事先预定的式算法来进行相互协调[19]，在无外界网网络[20]。正因为没有中心，自组网损害。在智能弹药无线自组网网络使或消耗造成失效[21]，也有可能增加一组网网络中的节点个数就动态的增加变化。无线自组网网络的自组织能够

【参考文献】