单兵巡飞武器虚拟训练系统研究与实现

发布时间：2020-09-24 11:20

　　 单兵巡飞武器是由单人完成操控的,用于侦查和攻击,同时具备自主航点飞行、跟踪锁定和攻击预定目标等功能的新概念武器。为满足十二五**项目“单兵巡飞武器技术研究”的项目需求,申请了子课题“单兵巡飞武器虚拟训练系统技术研究”,旨在降低试验风险及成本、减轻试验对环境的影响,提高装备后期的训练能力。本文基于动力学仿真技术与虚拟现实技术的研究成果,通过开发与集成,实现了该系统。首先对该系统进行需求分析,可行性分析,并基于系统设计的原则,给出单兵巡飞武器虚拟训练系统的总体设计方案与分系统设计方案。然后对巡飞武器的发射过程进行动力学仿真分析与试验对标,对其动力特性进行仿真验证。再进行虚拟现实系统的详细设计,采用C/S架构,建立UML模型,基于.NET、3dmax与Unity3D系统开发环境完成模块的集成;最后建立虚拟训练场,对场景中的元素进行精细建模提高前端展现效果,使用SqlServer技术构建了数据库实现对仿真数据的存储与调用;通过Unityscript语言编写飞行控制代码,通过外部控制器对单兵巡飞武器进行人工控制,实现从发射至摧毁目标全过程的虚拟训练视景仿真。本文工作拓展了仿真技术在轻武器行业的应用范围,可以为后续其他产品的研制提供新的技术应用思路。
【学位单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：TJ5;TP391.9
【部分图文】：

图２．邋１推力ｐ－ｔ曲线逡逑

逦４５逡逑时间／ｍｓ逡逑图２．邋１推力ｐ－ｔ曲线逡逑２．３总体方案逡逑２．３．１总体架构设计逡逑基于３Ｓ技术和三维仿真技术，开发了一套三维仿真测试系统，实现了新武逡逑器在三维环境下的虚拟测试，具有成本低、精度高等特点。逡逑随着信息时代的到来，信息技术蓬勃发展，人类对信息数据处理提出日愈严逡逑苛的要求，传统的网络管理模式己经表现出严重的滞后性缺陷，急需形成新的替逡逑换模式，在此背景下Ｂ／Ｓ、Ｃ／Ｓ等模式应运而生。逡逑目前，软件应用领域有两种结构解决方案：Ｂ／Ｓ和Ｃ／Ｓ。Ｂ／Ｓ模式是由浏览逡逑器或服务器支持的客户端模型构成，随着浏览器的成功^u发和广泛使用发展迅逡逑速

图２．邋３单兵巡飞武器虚拟训练系统总体工作流程图逡逑主要分为两种仿真模式：逡逑（１）自动操控（演示）模式：逡逑该模式主要面向巡飞武器的攻击过程演示需求，巡飞弹在发射后按规定逡逑航线飞行并打击目标，仿真结束。逡逑（２）遥感操控（训练）模式逡逑该模式主要面向操作手的训练需求，发射后需人工控制巡飞弹的飞行过逡逑程，并控制其寻找并打击目标，如命中目标则任务成功，仿真结束？，未命中逡逑目标则任务失败，仿真结束。逡逑１７逡逑

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本文编号：2825657