底舱式供弹伺服系统设计

发布时间：2020-10-13 02:25

　　 对于现代火炮来说,自行火炮自动供弹机是其内部非常重要的一项技术装置,今后将会走上底舱式自动供弹机的发展道路。当前,我国刚开始涉及对底舱式自动供弹机的研究工作。本文将着眼于我军对供弹机的战术需求这一角度,开展对底舱式自动供弹机结构和控制方案设计。本文系统地研究了自行火炮底舱式自动供弹机的控制方案,根据转矩和功率需求选取了各部件电机。为保证各子系统的工作时序,建立了无刷直流电机的数学模型,确定了供弹机的主要结构参数和联接关系,完成了系统动力学计算以及控制算法设计。采用位置、速度双闭环的弹仓控制器与中心控制器相结合的方式构建系统总体控制方案,以DSP2812为核心、CAN总线为数据通信链路,完成了控制系统硬件设计。对中心控制器的控制流程进行了深入分析,为保证控制时序,采用并行方法完成了软件系统总体设计和主要软件模块的设计,并很好地管控了系统运动过程与弹种信息。为了对本文所论述的自动供弹机构造与控制策略的可行性进行论证,搭建了控制系统测试平台,并进行一系列试验,模拟了伺服电机供弹动作。试验结果表明,控制策略对电机的控制是成功有效的,能够满足系统设计需求。
【学位单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2015
【中图分类】：TJ818
【部分图文】：

电机状态监控图

节点1的串口发送信息界面

节点2的串口接收信息界面
【参考文献】

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本文编号：2838606