起竖发射装置安全防护系统研究

发布时间：2020-10-30 06:42

　　 本文研究的是一套安全防护系统,由监控系统和过程防护系统共同组成,该系统集监视、控制、预警、防护为一体,主要控制对象是两条变幅油缸,驱动防护装置伴随导弹的起竖过程同步进行倒伏,起到安全防护的作用。安全防护系统采用PLC作控制器,使用MATLAB GUI设计界面,能够实时监控系统的各项工作指标,实现了该系统的快速、稳定的同步变幅控制。根据安全防护系统的总体技术要求,在充分调研了监控系统和工业控制技术的国内外研究现状和发展趋势的基础上,通过对控制方式和同步控制策略等不同方案进行比较分析和归纳总结,确定选用机电、液压相结合的电液比例位置控制,主从式同步控制策略,以及PID控制算法。对安全防护装置的液压和电气控制部分进行全面的分析和设计,并对主要液压元器件和电气元器件进行了选型,完成了安全防护系统的硬件搭建和软件实现。现场测试结果表明,安全防护控制系统能够满足总体任务要求,达到预期效果,跟随误差范围控制在0.5°-1°以内,同步油缸位移误差在±2mm,实现了防护装置同步的变幅倒伏。此外,也实现了全覆盖式的监控。
【学位单位】：武汉工程大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2017
【中图分类】：TJ768
【部分图文】：

武汉工程大学硕士学位论文0）系统支持多种联网方式。系统可支持 PSTN、ISDN、DDN、LAN 等多种联网方式。.2 过程防护系统方案如图 2-1 所示，保护横梁、保护纵梁、变幅油缸共同组成了。保护横梁和保护纵梁组合成过程防护装置的主要框架结构构中保护横梁可以进行拆卸。

第 2 章 总体方案设计防护装置需要实现两条变幅油缸的同步控制，在试验阶段，需掉保护横梁，如图 2-2 所示。通过两条变幅油缸的驱动，控制活定向运动，即活塞的伸展或者收缩，因而，活塞位移量的改变决纵梁与水平面的夹角，也就确定了纵梁的位置。两条变幅油缸上安装了位移传感器，两支油缸是否存在位移差，是实现同步控制键判断依据。

1．车体支腿 2．车体 3．起竖油缸 4．起竖臂 5．发射箱 6．发射箱支腿图 2-3 起竖实验装置的组成示意图车体由动力系统、悬挂系统、传动系统、车身、车载调平控制系统和起竖油缸等组成[5] [6]。车辆不仅要实现导弹的平稳运输，还需要在发射作业前保持主车架的相对水平和结构稳定，保障导弹的顺利起竖和发射，实现快速作战转移和精准发射打击的目标[8] [9]。车上配备有液压站和电气控制台。待车辆停稳后，按照指令调整支腿高度，实现车载作业平台的调平。作业平台上安装有起竖装置用于起竖发射箱至垂直待发状态。起竖装置由起竖油缸和起竖臂组成，起竖臂与作业平台的尾部铰链相连接。通过作业人员控制起竖臂的起竖状态，即控制起竖油缸的起竖速度及角度，这里需要将发射箱起竖至垂直状态与此同时还可以实现发射箱的回收。在发射作业前，发射箱是导弹固定、储存和运输的载体。发射箱由适配器导轨固定导弹姿态，弹射装
【参考文献】

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本文编号：2862141