两自由度弹药提升协调装置设计研究

发布时间：2020-11-14 11:29

　　 现代坦克的发展方向是自动化及信息化,为实现这一目标,减少坦克的乘员数量,保护士兵的生命安全,坦克采用弹药自动装填系统已是必然趋势。弹药自动装填系统一般分为弹药仓、协调器、输弹机三个部分。本文以弹药自动装填系统中的协调器和输弹机为研究对象,设计了两自由度弹药提升协调装置的具体结构,并对两自由度弹药提升协调装置的动力学特性及基本PID控制方法进行了理论及实验研究。本文首先提出了一种两自由度弹药提升协调装置,并设计了弹药提升协调装置的具体结构,建立了三维模型。其次,使用RecurDyn动力学建模软件,建立了两自由度弹药提升协调装置的动力学模型,并对其在电机转矩特性方程作用下各个机构的响应进行分析。使用MATLAB/Simulink软件建立了基于PID控制方法的两自由度弹药提升协调装置位置控制框图,探讨了两自由度弹药提升协调装置的动态响应,通过在动力学模型中施加基础扰动,探讨了存在基础扰动的两自由度弹药提升协调装置的动态响应。通过现有的两自由度弹药提升协调装置的比例实验模型,研究了两自由度弹药提升协调装置的位置控制响应。本文以两自由度弹药提升协调装置为研究对象,以其动力学模型为基础,通过虚拟样机及比例模型实验,印证了两自由度弹药提升协调装置的设计原理及控制方法的正确性。
【学位单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2015
【中图分类】：TJ810.3
【部分图文】：

图１．２?９９式主战坦克自动装弹机示意??１．２．２弹药提升协调装置的国外应用情况??美国Ｗｅｓｔｅｒｎ?Ｄｅｓｉｇｎ公司研发了概念上紧凑型坦克装填机，见图１．３。该自动装弹??机为全电式、全自动的弹药装填系统，并且容易集成入Ｍｌ主战坦克中。在炮塔尾能内，??弹药仓存放３４发１２０?＿弹药。协调器与输弹机集成为一个＂弹药传输子系统”，该弹??３??

射速降为１？２发／分。试验证明，该自动装填机的间隔故障率为千分之三。目前，更新??型的性能优良、使用可靠、操作方便的装弹机系统己研发成功，将装备在９９坦克上［４］。??图１．２?９９式主战坦克自动装弹机示意??１．２．２弹药提升协调装置的国外应用情况??美国Ｗｅｓｔｅｒｎ?Ｄｅｓｉｇｎ公司研发了概念上紧凑型坦克装填机，见图１．３。该自动装弹??机为全电式、全自动的弹药装填系统，并且容易集成入Ｍｌ主战坦克中。在炮塔尾能内，??弹药仓存放３４发１２０?＿弹药。协调器与输弹机集成为一个＂弹药传输子系统”，该弹??３??

?６８．３０??图１．３美国Ｗｅｓｔｅｒｎ?Ｄｅｓｉｇｎ公司设计的自动装弹机尺寸??俄罗斯在上世纪６０年代开始就装备带有自动装弹机的坦克Ｔ－６４。这种坦克的自动??弹药仓装有１１５ｍｍ?口径分装式弹药３０发。该坦克由于采用了自动装弹机，与未使用自??动装弹机的同类坦克相比，减少了一半的弹药装填时间，在战斗室中增加了３倍的弹药??装载数量，在很大的程度上提高了火炮的发射速度，减少了乘员数量从而使得战斗室的??布局更加紧凑，减小了坦克的高度和体积。经过数十年的发展，现役的Ｔ－９０坦克采用的??更加成熟的自动装弹机。??４??
【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 霍拳忠;两自由度碰——振系统的周期解[J];天津大学学报;1984年S2期

2 蔡尚纯,龙升照;影响人的两自由度补偿跟踪能力的一些因素研究[J];航天医学与医学工程;1993年02期

3 叶正茂,李洪人,周建锁,裴润;高响应两自由度电液位置伺服系统研究[J];机床与液压;2001年06期

4 刘博,郭卫东,张玉茹;用于灵巧手的新型两自由度关节机构[J];北京航空航天大学学报;2004年01期

5 潘旦光;Genda CHEN;;活学活用两自由度动力系统基本理论[J];金属世界;2011年03期

6 曹惟庆;;两自由度函数综合仪的类型综合[J];西安理工大学学报;1986年04期

7 司纪凯;司萌;封海潮;许孝卓;;两自由度直驱电机的研究现状及发展[J];电工技术学报;2013年02期

8 王明轩;;单侧刚性约束两自由度振动系统的混沌与分岔[J];机械研究与应用;2013年02期

9 潘家强;;线性振动的无因次理论和简谐激励下两自由度无阻尼强迫振动性状分类及配伍规律[J];振动与冲击;1988年01期

10 贾志勇,段锁林,林廷圻;一种抗干扰力的两自由度液压伺服系统控制器设计[J];机床与液压;1999年06期

相关博士学位论文 前1条

1 冯晓梅;面向IC封装的两自由度高速精密定位系统研究[D];天津大学;2005年

相关硕士学位论文 前10条

1 呼延箫扬;两自由度弹药提升协调装置设计研究[D];南京理工大学;2015年

2 齐云鹤;两自由度水下对接转裙研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

3 郝登运;空间两自由度冗余驱动摇摆台的关键技术研究[D];天津大学;2010年

4 王天鸶;用于传感器探针两自由度定位的驱动及控制系统研制[D];哈尔滨工业大学;2010年

5 王成金;两自由度运动误差补偿装置的研制[D];吉林大学;2015年

6 崔彬;两自由度探针定位系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

7 苏健;ECP MODEL 505倒立摆两自由度控制器设计[D];厦门大学;2002年

8 段宁华;一种新型两自由度快速刀具伺服装置的研制[D];吉林大学;2011年

9 王崇;基于VPT的船舶两自由度仿真平台建模与控制研究[D];大连海事大学;2012年

10 罗庆;基于音圈电机的新型FTS装置的研制及性能研究[D];吉林大学;2014年

本文编号：2883423