带有终端角度和攻击时间约束的协同制导律设计

发布时间：2020-12-02 15:17

　　随着现代反导技术及电磁干扰技术的飞速发展,各军事强国均致力于发展完善本国的反导系统,综合一体化的防御体系已经逐渐形成,所以单一导弹的突防面临着更加严峻的挑战。对于反舰导弹,除了研发新技术提高导弹自身的机动性、隐身性、抗干扰性等性质,多弹协同攻击的作战策略也是人们研究的重点。协同攻击实现突防的关键是实现多导弹按照特定的攻击角度同时与目标遭遇,因此对制导律提出了终端角度和攻击时间的约束。本文针对此问题开展研究,主要研究内容包含以下几点。首先,建了立三维制导模型并且对制导问题进行描述,之后将带有攻击时间和终端角度约束的协同制导问题转化为终端时刻固定并带有终端状态约束的非线性最优控制问题。而由于其中某一约束条件是无法实现的,导致优化问题无法直接求解,之后通过建立弹目相对运动模型,将优化问题转化为等价的可直接求解的优化控制问题,为后续的研究工作奠定基础。其次,利用直接法对之前得到的最优控制问题进行求解。首先利用高斯伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题,之后利用序列二次规划法对非线性规划问题进行求解,在给出了求解二次规划子问题与求解原问题等价的证明之后介绍了一般形式的序列二次规划算法,并且给出... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

多导弹齐射示意图

- 45 -时进行约束。图4-3 导弹与目标运动轨迹图4-4 导弹弹道倾角 与时间关系 图4-5 导弹弹道偏角 与时间关系图4-6 视线高低角q 与时间关系 图4-7 视线方位角q 与时间关系

时进行约束。图4-3 导弹与目标运动轨迹图4-4 导弹弹道倾角 与时间关系 图4-5 导弹弹道偏角 与时间关系图4-6 视线高低角q 与时间关系 图4-7 视线方位角q 与时间关系

【参考文献】：
期刊论文
[1]带有攻击角度和时间约束的协同制导律设计（英文）[J]. 方研,马克茂,陈宇青.  系统仿真学报. 2014(10)
[2]一般约束优化问题的SQP方法及其收敛性[J]. 朱宁,解才先,朱志斌.  西南大学学报(自然科学版). 2012(01)
[3]多导弹协同制导规律研究现状及展望[J]. 肖增博,雷虎民,滕江川,王好新.  航空兵器. 2011(06)
[4]多导弹协同制导律综述[J]. 王建青,李帆,赵建辉,万聪梅.  飞行力学. 2011(04)
[5]基于Gauss伪谱法的固体运载火箭上升段轨迹快速优化研究[J]. 杨希祥,张为华.  宇航学报. 2011(01)
[6]导弹协同作战飞行时间裕度[J]. 崔乃刚,韦常柱,郭继峰.  航空学报. 2010(07)
[7]具有终端角度约束的导引律综述[J]. 蔡洪,胡正东,曹渊.  宇航学报. 2010(02)
[8]基于序列二次规划算法的控制律寻优设计[J]. 段丽娟,吴成富,张闻乾,陈怀民.  火力与指挥控制. 2009(01)
[9]预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状[J]. 席裕庚,李德伟.  自动化学报. 2008(10)
[10]带有攻击角度和攻击时间控制的三维制导[J]. 张友安,马培蓓.  航空学报. 2008(04)

博士论文
[1]求解约束优化问题的序列二次规划方法研究[D]. 胡清洁.湖南大学 2008

硕士论文
[1]序列二次规划（SQP）算法及其在航天器追逃中的应用[D]. 罗建.哈尔滨工业大学 2012
[2]关于序列二次规划（SQP）算法求解非线性规划问题的研究[D]. 石国春.兰州大学 2009



本文编号：2895514