火工品自动装配机结构和控制技术研究

发布时间：2020-12-05 23:59

　　本课题来源于企业项目,针对目前火工产品的手工与半自动装配所存在的效率低、安全隐患高等问题,设计了一套满足生产需求、高效自动化、运行安全可靠的火工品自动装配设备,解决了国内长期火工品压制、装配一直采用手工、半手工生产的工艺装备难题。首先,对火工品的自动装配进行了工艺分析、工艺设计,并进行了自动装配的工位划分,根据工位的划分确定了火工品自动装配机主体结构设计方案,设计为具有一定柔性的十六工位回转式火工品自动装配机。然后,对火工品自动装配机的具体结构进行了设计研究,主要包括主传动结构设计、各工位装配功能与装配机构的结构设计,在设计过程中有必要的结合仿真分析;根据火工品自动装配的控制要求,对自动装配机的控制系统总体方案及系统硬件配置等进行了设计研究,包括控制系统方案设计、电气元件的选型、I/O点的划分以及相关电气原理图的绘制等。最后,进行了装配机的机械结构安装、电气控制系统接线以及设备的调试运行等,为设备交付投产做好准备。该火工品自动装配机在××厂验收后,一直处于生产状态,已累计生产1500余万发产品,生产使用情况非常好。 

【文章来源】：长春理工大学吉林省

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

F-35自动化装配

工艺过程为：（1）把零件装入装料装置中，料位置；（2）装配机械手或工位装配机构将在装配夹具上按照装配要求进行定位、定向照产品的技术指标对所装配产品进行检测以确元。配工艺分析燃药剂并能在外界刺激作用下发生爆炸，用称[30]。它是武器系统中的最敏感部分、是弹工武器装备、民用爆破等领域。多，按其用途分主要分为用于引燃的火工品工品等。其中底火导火索等是用于引燃的火型启动器如切割机等属于动力源类火工品。工品的能源方式。如图 2.3 所示，列举了几种

图 2.4 几种形式的火工品结构示意图壳；2-加强帽；3-密封漆；4-垫片；5-药剂 1；6-药剂 2；7-药剂；9-电极；10-电极塞；11-桥丝；12-药剂 5；13-脚线；14-塑料塞看出不同种类的火工品具体组成成分各有差异，但管壳、加强帽、盖片以及一种或几种输出不同能量构为火工品自动化装配设计提供了有利条件，同求和功能要求。工艺设计之前需要确定火工品的药剂当量值，包量，在工艺设计过程中以装配单元的火工药剂当过程中的人、机安全；然后根据产品技术指标做选择合适的检测装置对电火工品的安全电流值进

【参考文献】：
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本文编号：2900323