导弹直/气复合控制系统的自适应控制

发布时间：2020-12-09 20:29

　　随着高新技术在导弹技术中的应用,导弹进入大气层后一般采用大幅度飞行来提高躲避目标追击,这就要求新式的弹道导弹在拦截目标时需要达到“直接碰撞”的拦截精度。而古典的气动力导引律不能达到这种要求,因此需要采用直接侧向力与气动力复合控制的方法,以使弹道导弹获得更强的机动能力和更快的响应速度,这种拦截导弹具有两种控制力:导弹尾部的气动舵提供的动力,和安装在导弹质心周围的固体发动机提供的力。由于进行导弹复合控制设计时,气动力和直接力控制部分分别是连续量和离散变量,因此在使用直/气复合控制方法进行控制器设计时,给系统的稳定性带来较大的难度,本文以复合控制系统为研究对象,分析末端制导中的存在的一些问题,主要包括系统的稳定性分析以及控制器设计问题。本文在已有研究结果基础上,主要研究以下几方面内容:1.针对直接力/气动力复合控制系统,运用滑模变结构的方法进行控制器设计,并引用指数趋近的控制器设计方法,提高复合控制系统的稳定性,实现整个控制系统的闭环设计。2.针对传统的变结构控制引起的不稳定问题,采用自适应滑模变结构控制方法,使得系统的稳定性得到了一定的提高。3.针对导弹复合控制系统中的外部扰动问题,首先采... 

【文章来源】：河南科技大学河南省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

坐标系之间的转换关系

c. 终止点：系统状态从 s ( x ) 0两侧向 s ( x ) 0运动时，将向 s ( x ) 0趋近并最终稳定在 s ( x ) 0平面上，具体形式表示如图3-1中的C 点。图3-1. 切换面上运动形式Fig 3-1. motion form on the switch surface在滑模控制系统中， A点和 B 点对于控制系统都不能产生良好的控制效果，然而若在 s ( x ) 0上的某个区域内全都为C 点，那么系统运动点到达该区域内时，则最终会稳定在 s ( x ) 0上。此时，若在 s ( x ) 0上的点全部满足C 点的条件时，就将该系统状态称为滑动模态，而满足该条件的范围被称为滑模区。为实现系统处于滑动模态这种情况，一般情况下将控制系统的输入u 设计为如下形式：, ( ) 0, ( ) 0u s xuu s x (3-3)由上式可得系统中存在控制输出u u 的情况

图 4-1.复合控制系统结构图Fig4-1. Structure diagram of control system案设计，采用自适应滑模变结构控制方法，来增确定干扰对制导系统的影响，同时由于过载此可以将式(1)和式(2)变换后得到：1 123 4 31y y zz y z z mVN a N aga VN a a a Fa g yc ，目的是确定合适的输出指令yN ，能够差为y yce N N，则可以通过设计适当的控制


本文编号：2907423