电动舵机数字伺服控制系统的研究

发布时间：2020-12-16 07:03

　　电动舵机伺服控制系统的研究目的是完成高精度、高频响输出的智能化数字化电动舵机的研制。舵机的静态、动态特性直接影响着导弹飞行的方向及准确性,高性能电动舵机的研制对提高导弹的性能具有重要的意义,己成为各国军事科研的一个重要课题,全电化、数字化和智能化是当前舵机的发展方向。与传统的模拟控制舵机相比,数字化电动舵机更易于实现先进的控制方案,具有性能好、易维护、可靠性高等优点,它是导弹实现其高精度、高灵敏度、高可靠性性能的关键因素之一。论文介绍了舵机伺服系统的组成及控制原理,并根据某型舵机技术指标要求,提出了一套基于TMS320F28335型DSP的伺服控制器的完整设计方案,并对电机进行了选型计算,建立了电机及舵机系统的数学模型。从硬件电路出发,对以TMS320F28335为核心的最小系统、电源模块、模拟采集模块及功率驱动模块进行了设计说明,并给出了设计原理图。对驱动形式的选择进行了对比,指出了一个可靠的舵机系统应考虑哪些保护措施。提出伺服控制系统软件设计的任务和基本要求,主要包括对系统任务进行软件模块化划分,对软件整体流程进行说明。确定了舵机控制的三环控制方案,对电流环、转速环和位置环的控制策... 

【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

电机支架与电机安装关系

7图 2.3 舵机本体 数字伺服系统是由伺服控制器和舵机本体两大部分组成， 要 由 如 图 2.4 虚 线 部 分 组 成 ， 该 控 制 系 统 的 主 控 芯35DSP 为核心，图中信号隔离调理电路主要功能是将 DSP舵面的位置反 馈信号 以及各类保护信号按照一定的逻辑组控制信号，该控制信号经过隔离和功率放大，驱动电机按面位置信号是由安装在舵 机 上的反馈电位器采样提供，放大处理之后，作为舵面位置信号的反馈进入 DSP。电流

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
[1]多电机组合电动舵机的研究[D]. 程鹏飞.哈尔滨工业大学 2010
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[4]基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的研究[D]. 李德和.山东大学 2009
[5]舵机系统控制算法及性能的改进[D]. 蒋亚峰.西安电子科技大学 2009
[6]电动舵机的集成设计与控制[D]. 李跃忠.北京交通大学 2006
[7]基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究[D]. 杨玉巍.西北工业大学 2006
[8]高精度舵机控制器的研制[D]. 胡林.西北工业大学 2006
[9]无刷直流电机伺服系统先进控制策略的研究[D]. 马义方.浙江大学 2006
[10]基于DSP的数字化舵机系统设计与实现[D]. 秦文甫.清华大学 2004



本文编号：2919743