变形导弹快速跨域飞行自主导航信息融合方法研究

发布时间：2020-12-19 04:20

　　本文以变形导弹快速跨域飞行自主导航信息融合方法为研究对象,针对变形导弹跨空域飞行工作环境多变、动态性强、单一导航传感器可用性差、无法全程导航等问题,对基于双矢定姿的变形导弹惯导机动辨识方法、基于可用性分析的多源导航体制决策方法、基于神经网络ANFIS修正的非线性滤波算法和基于因子图的多源导航数据信息融合算法进行了研究,提出了一种基于因子图贝叶斯估计的变形导弹自主导航信息融合方法,并进行数值仿真,验证了算法的可行性和可用性。主要研究内容如下:首先对变形导弹惯性导航系统进行建模,同时针对变形导弹飞行宽空域、高动态的飞行特性,采用加速度及角速度数据剖面矢量分析等方式,构建综合数据剖面分析方法,对导弹全程导航动态特性进行辨识,以此为依据为传感器可用性分析提供先验信息。然后针对各导航传感器在变形导弹飞行过程中无法全程工作的问题,结合导弹导航机动辨识结果,对各导航体制可用性进行论证,在充分考虑变形导弹工作目标的情况下构建传感器决策标准和流程,分别基于单一因素和各因素综合考虑条件下对变形导弹传感器可用性进行决策分析,提出基于可用性分析的多源导航传感器决策融合方法,在不同工况条件下进行决策融合仿真,为... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：102 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

飞行器本体系

仿真运动轨迹姿态信息

仿真运动轨迹速度信息

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：2925244