抗冲击多级独立式磁流变缓冲器关键技术研究
发布时间:2020-12-27 23:53
磁流变抗冲击技术应用于火炮反后坐装置具有重大的研究价值和广泛的应用前景。随着现代战争对火炮系统性能要求的提高,特别是对火炮射击稳定性、快速反应能力和机动性的更高要求,反后坐磁流变装置所受到的冲击强度越来越大,并且不同程度的存在着亟待解决的冲击问题,其关键技术研究日益引起人们的关注和重视。本文利用理论建模分析、数值仿真、实验测试和模型验证相结合的方法,以火炮反后坐冲击缓冲装置为应用背景,开展基于冲击载荷下磁流变缓冲器当前存在的关键技术问题的深入研究,其主要内容概括如下:(1)建立了磁流变火炮反后坐运动微分方程,根据射击高度稳定性要求提出了冲击缓冲目标,同时分析了冲击载荷作用下磁流变缓冲系统典型动态响应,并将其过程归结为四个阶段,由此提出了改进型Bingham-Plastic-Inertia(MBPI)模型,并且考虑了局部压力损失和流体惯性力及磁流变液准静态屈服应力等影响因素。所提出的MBPI模型能较好反映出冲击载荷下磁流变缓冲器动态响应过程的各个阶段,尤其是在外加磁场作用下产生的两个峰值阻尼力现象,然而仍不能完全准确地描述其非线性瞬态特性,这与忽略了磁场、高速流场和温度场形成的多物理场耦...
【文章来源】:南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】:143 页
【学位级别】:博士
【部分图文】:
图1.2.2磁流变离合器模式转换(a)-(b)-(c)接合-过渡-脱离模式(d)-(e)-(f)脱离-过渡-接合模式??1.2.3磁流变阻尼器??
线圈?磁流变液?电磁导线\??传感器/控制器??图1.2.4?Lord公司开发的汽车悬??图1.2.3?Lord公司开发的汽车悬架用磁流变阻尼器??架用?Motion?Master?System??磁流变阻尼器在车辆上另一个重要应用是磁流变车辆悬架系统[4M9’5G]。国内宁波杉??工结构监测与控制工程中心有限公司己经商业化设计和生产四种不同尺寸的磁流变阻??尼器,分别是SG-MRD40、SG-MRD60、SG-MRD80和SG-MRD100。重庆大学针对磁??流变阻尼器在汽车悬架方面的应用研宄处于国内领先地位,他们与重庆仪表材料研宄所??合作,从材料制备、阻尼器设计制造、阻尼器特性试验和控制策略进行了系统研究。同??时在“长安之星”?SC6350微型面包车上进行道路控制策略试验,包括Skyhook、Hybnd、??LQG?(Linear?Quadratic?Gaussian?)、SM?(Sliding?Mode)等,结果表明每种控制策略相比??被动控制都有显著改善效果,其中的SM控制策略具有更好的鲁棒性[49]。另外[5e],他们??提出的自适应模糊控制也能很好地控制磁流变悬架系统和提高驾驶舒适度。??
博士学位论文?抗冲击多级独立式磁流变缓冲器关键技术研宄??2447N。同时,他们还开发了半主动座椅悬架系统(Motion?Master?System),如图1.2.4??所示,该系统由一个磁流变阻尼器、一个传感器和一个控制器组成。??三位阻尼??
【参考文献】:
期刊论文
[1]磁流变冲击后坐控制系统试验研究[J]. 张莉洁,常家东,王炅,程广伟. 振动与冲击. 2014(22)
[2]基于磁流变阻尼器的冲击缓冲系统控制方法[J]. 李赵春,朱超,王炅. 南京理工大学学报. 2012(04)
[3]火炮磁流变阻尼器试验分析与动态模型[J]. 李赵春,王炅. 振动与冲击. 2012(01)
[4]冲击载荷下的磁流变减振器动力学建模与滑模控制[J]. 胡红生,王炅,钱苏翔,李延成,沈娜,严拱标. 机械工程学报. 2011(13)
[5]高冲击载荷下磁流变阻尼器的控制系统设计[J]. 谢鹏飞,李赵春,胡红生,朱超,王炅. 测控技术. 2011(01)
[6]武汉天兴洲公铁两用斜拉桥主梁和桥塔纵向列车制动响应智能控制的理论与关键技术[J]. 瞿伟廉,秦顺全,涂建维,刘嘉,周强. 土木工程学报. 2010(08)
[7]多阶段活塞式磁流变阻尼器的电磁线圈研究[J]. 王宇飞,束立红,何琳. 噪声与振动控制. 2010(02)
[8]火炮磁流变后坐阻尼器的设计与可控性分析[J]. 胡红生,王炅,蒋学争,李延成,李兆春. 振动与冲击. 2010(02)
[9]具有非线性时滞的汽车磁流变悬架系统自适应模糊滑模控制[J]. 董小闵,余淼,廖昌荣,陈伟民. 振动与冲击. 2009(11)
[10]磁流变液阻尼器响应时间的试验研究及其动态磁场有限元分析[J]. 郭鹏飞,关新春,欧进萍. 振动与冲击. 2009(06)
博士论文
[1]磁流变冲击缓冲装置的特性与控制方法研究[D]. 李赵春.南京理工大学 2012
[2]冲击载荷下磁流变阻尼器动态特性分析及其控制系统设计[D]. 张莉洁.南京理工大学 2008
[3]冲击载荷下磁流变缓冲器半主动控制研究[D]. 李延成.南京理工大学 2007
[4]主动变阻尼冲击减振系统的控制研究[D]. 沈娜.南京理工大学 2007
[5]汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D]. 余淼.重庆大学 2003
[6]汽车悬架系统磁流变阻尼器研究[D]. 廖昌荣.重庆大学 2001
本文编号:2942736
【文章来源】:南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】:143 页
【学位级别】:博士
【部分图文】:
图1.2.2磁流变离合器模式转换(a)-(b)-(c)接合-过渡-脱离模式(d)-(e)-(f)脱离-过渡-接合模式??1.2.3磁流变阻尼器??
线圈?磁流变液?电磁导线\??传感器/控制器??图1.2.4?Lord公司开发的汽车悬??图1.2.3?Lord公司开发的汽车悬架用磁流变阻尼器??架用?Motion?Master?System??磁流变阻尼器在车辆上另一个重要应用是磁流变车辆悬架系统[4M9’5G]。国内宁波杉??工结构监测与控制工程中心有限公司己经商业化设计和生产四种不同尺寸的磁流变阻??尼器,分别是SG-MRD40、SG-MRD60、SG-MRD80和SG-MRD100。重庆大学针对磁??流变阻尼器在汽车悬架方面的应用研宄处于国内领先地位,他们与重庆仪表材料研宄所??合作,从材料制备、阻尼器设计制造、阻尼器特性试验和控制策略进行了系统研究。同??时在“长安之星”?SC6350微型面包车上进行道路控制策略试验,包括Skyhook、Hybnd、??LQG?(Linear?Quadratic?Gaussian?)、SM?(Sliding?Mode)等,结果表明每种控制策略相比??被动控制都有显著改善效果,其中的SM控制策略具有更好的鲁棒性[49]。另外[5e],他们??提出的自适应模糊控制也能很好地控制磁流变悬架系统和提高驾驶舒适度。??
博士学位论文?抗冲击多级独立式磁流变缓冲器关键技术研宄??2447N。同时,他们还开发了半主动座椅悬架系统(Motion?Master?System),如图1.2.4??所示,该系统由一个磁流变阻尼器、一个传感器和一个控制器组成。??三位阻尼??
【参考文献】:
期刊论文
[1]磁流变冲击后坐控制系统试验研究[J]. 张莉洁,常家东,王炅,程广伟. 振动与冲击. 2014(22)
[2]基于磁流变阻尼器的冲击缓冲系统控制方法[J]. 李赵春,朱超,王炅. 南京理工大学学报. 2012(04)
[3]火炮磁流变阻尼器试验分析与动态模型[J]. 李赵春,王炅. 振动与冲击. 2012(01)
[4]冲击载荷下的磁流变减振器动力学建模与滑模控制[J]. 胡红生,王炅,钱苏翔,李延成,沈娜,严拱标. 机械工程学报. 2011(13)
[5]高冲击载荷下磁流变阻尼器的控制系统设计[J]. 谢鹏飞,李赵春,胡红生,朱超,王炅. 测控技术. 2011(01)
[6]武汉天兴洲公铁两用斜拉桥主梁和桥塔纵向列车制动响应智能控制的理论与关键技术[J]. 瞿伟廉,秦顺全,涂建维,刘嘉,周强. 土木工程学报. 2010(08)
[7]多阶段活塞式磁流变阻尼器的电磁线圈研究[J]. 王宇飞,束立红,何琳. 噪声与振动控制. 2010(02)
[8]火炮磁流变后坐阻尼器的设计与可控性分析[J]. 胡红生,王炅,蒋学争,李延成,李兆春. 振动与冲击. 2010(02)
[9]具有非线性时滞的汽车磁流变悬架系统自适应模糊滑模控制[J]. 董小闵,余淼,廖昌荣,陈伟民. 振动与冲击. 2009(11)
[10]磁流变液阻尼器响应时间的试验研究及其动态磁场有限元分析[J]. 郭鹏飞,关新春,欧进萍. 振动与冲击. 2009(06)
博士论文
[1]磁流变冲击缓冲装置的特性与控制方法研究[D]. 李赵春.南京理工大学 2012
[2]冲击载荷下磁流变阻尼器动态特性分析及其控制系统设计[D]. 张莉洁.南京理工大学 2008
[3]冲击载荷下磁流变缓冲器半主动控制研究[D]. 李延成.南京理工大学 2007
[4]主动变阻尼冲击减振系统的控制研究[D]. 沈娜.南京理工大学 2007
[5]汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D]. 余淼.重庆大学 2003
[6]汽车悬架系统磁流变阻尼器研究[D]. 廖昌荣.重庆大学 2001
本文编号:2942736
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