弹道导弹捷联星光/惯性复合制导方法研究

发布时间：2020-12-28 03:46

　　论文以弹道导弹捷联星光/惯性复合制导为应用背景,以实现较大初始误差和星敏安装误差条件下的精确制导为目的,设计了捷联星光/惯性复合制导方案,研究了星敏感器安装误差辨识方法和结合真实星图数据库生成弹载导航星表的方法。针对辨识出星敏感器安装误差要求,本文建立了捷联系统各初始误差、惯性导航器件工具误差系数与失准角的关系模型,给出了两种捷联星光/惯性复合制导系统中位置与速度误差环境函数的计算方法,以及由星敏感器在不考虑星敏感器安装误差条件下实际和理想输出得到的星敏感器观测方程。通过推导非共线两矢量实现对准的原理,本文提出了一种使用三颗导航星捷联星光/惯性复合制导方案,推导出了依靠三星方案实现考虑星敏感器安装误差条件下的星敏感器观测方程,给出了以落点精度最高为目标的最佳修正系数法,并对测星过程中不同星敏感器安装误差条件下产生的不同星敏感器测量量做了仿真分析,验证了星敏感器安装误差辨识方法的正确性。结合真实星图数据库生成弹载导航星表的要求,论文首先对常用的各种天体星表进行了比较,选用了依巴谷星表作为生成弹载导航星表的原始星表;给出了恒星信息从国际天球参考系到发射惯性系的转换矩阵,对发射惯性系中的恒星... 

【文章来源】：国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外相关技术研究现状
        1.2.1 捷联星光/惯性复合制导方法
        1.2.2 弹载导航星表生成方法
    1.3 论文研究内容与主要创新点
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 主要创新点
第二章 捷联星光/惯性复合制导误差建模
    2.1 坐标系及其转换
        2.1.1 坐标系的定义
        2.1.2 坐标系统的转换
        2.1.3 时间系统及其转换
    2.2 各误差因素及其与失准角的关系
    2.3 环境函数矩阵计算方法
    2.4 不考虑安装误差的星敏感器测量方程
    2.5 本章小结
第三章 考虑星敏感器安装误差的复合制导修正方法
    3.1 使用三颗导航星的测星方案
        3.1.1 利用非共线两矢量实现对准的原理
        3.1.2 导航星选择策略
    3.2 考虑星敏安装误差的星敏感器测量方程
    3.3 考虑星敏安装误差辨识的最佳修正系数确定
    3.4 仿真分析
        3.4.1 星敏感器安装误差辨识效果分析
        3.4.2 复合制导精度分析
    3.5 本章小结
第四章 结合真实星图的导航星选择及综合仿真
    4.1 星图数据库研究
        4.1.1 原始星图数据库分析
        4.1.2 不同星等下的恒星数量分析
    4.2 恒星方位信息转换
        4.2.1 发射惯性系中恒星方位的表示
        4.2.2 恒星的高低角、方位角分析
    4.3 导航星偏离最佳星角度分析
    4.4 考虑规避算法的弹载星库生成
        4.4.1 双星排除
        4.4.2 星云星团规避
        4.4.3 地平规避
        4.4.4 强光源规避
        4.4.5 弹载星表仿真生成
    4.6 本章小结
结束语
    论文主要研究成果
    下一步研究展望
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果



本文编号：2943069