高速柔性传输系统动态特性分析

发布时间：2020-12-29 08:00

　　本文以某预研项目为应用背景,以适用于某型自动机的高速柔性传输机构为研究对象,应用虚拟样机技术,对该高速柔性传输机构的动态特性进行了仿真分析,验证了该高速柔性传输方案的可行性。首先,论文在分析了高速柔性传输机构设计要求的基础上,提出由环形闭合储弹单元、直线闭合传输单元、扇形传输单元、节片式柔性扭转单元的模块化单元组合方案,并对该方案存在的多边形效应进行了理论分析。其次,利用SOLIDWORKS软件建立了高速柔性传输机构各传输单元及整体装配的三维模型。同时运用多体动力学理论,建立了直线闭合单元、扇形闭合单元、交接单元和柔性扭转单元的仿真模型。在ADAMS软件中,针对不同供弹速度要求,分别对各单元进行了仿真分析。通过对仿真结果的分析,得到了该高速柔性传输机构的动态特性,验证了该方案的可行性。最后,在仿真分析数据的基础上,对高速柔性传输机构的一些关键零部件进行了基于ANSYS Workbench平台的有限元分析,校核了部分关键零部件的刚强度,进一步验证了该传输机构的可靠性。本文对高速柔性传输机构的研究方法和分析结果为后续物理样机的方案设计及结构改进提供了一定的依据和参考价值。 

【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题的背景和意义
    1.2 国内外研究发展现状
    1.3 论文的主要工作内容
2 高速柔性传输机构整体方案及工作原理
    2.1 高速柔性传输机构的一些设计要求
    2.2 高速柔性传输机构的原理方案
    2.3 高速柔性传输机构三维模型
        2.3.1 环形闭合储弹单元
        2.3.2 直线闭合传输单元
        2.3.3 扇形闭合传输单元
        2.3.4 柔性扭转单元
        2.3.5 传输单元间的交接
    2.4 高速柔性传输机构的整体方案
    2.5 本章小节
3 高速柔性传输机构的运动特性
    3.1 高速柔性传输机构运动关系分析
    3.2 扭转导引的数学描述
        3.2.1 扭转导引的几何特征
        3.2.2 平面固定轴线的数学描述
        3.2.3 沿固定轴线的扭转规律
    3.3 高速柔性传输机构的多边形效应
        3.3.1 链传动的多边形效应
        3.3.2 链传动动载荷效应
        3.3.3 链传动的啮合冲击效应
    3.4 本章小节
4 高速柔性传输机构虚拟样机动态特性仿真分析
    4.1 虚拟样机技术介绍
    4.2 多体动力学理论
        4.2.1 广义坐标建立
        4.2.2 运动学方程建立及求解
        4.2.3 动力学方程建立及求解
        4.2.4 初始条件分析
        4.2.5 接触碰撞理论
    4.3 模型简化及基本假设
    4.4 直线闭合传输单元仿真分析
    4.5 扇形闭合传输单元仿真分析
    4.6 单元交接仿真分析
    4.7 柔性扭转单元仿真分析
        4.7.1 柔性体动力学理论
        4.7.2 柔性扭转单元仿真模型建立
        4.7.3 节片柔性导引的MNF形式仿真
    4.8 本章小节
5 高速柔性传输机构关键零部件的有限元分析
    5.1 有限元分析模型的建立
    5.2 模型约束及载荷
    5.3 有限元结果及分析
    5.4 本章小节
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
致谢
参考文献



本文编号：2945310