基于网络化雷场的活动雷路径规划算法研究
发布时间：2021-02-03 06:14
当前,随着多种探雷技术与排雷技术的快速发展,以及空中布撒地雷技术的应用,传统雷场一旦铺设或布撒后,地雷只能原地静止不动,当小区域暴露、爆破或者被排除以后,整个地雷场就失去或降低了应有的军事作用。在“矛”与“盾”互相较量的新形势下,传统雷场已经很难满足信息化战争的需要,因此迫切需要发展具有自主布局,能够自愈的新型网络化雷场。活动雷能否准确及时到达指定位置是网络化雷场实现自主布局,自愈功能的关键。本文针对活动雷路径规划这一技术展开研究,并围绕未知环境下,多活动雷如何自主完成布局任务展开工作。论文首先对自主式网络化雷场的研究背景和意义进行了分析,对网络化雷场的工作流程以及关键技术进行了综述。指出活动雷路径规划技术是整个网络化雷场实现预期功能的关键。针对路径规划技术分析了国内外关于路径规划算法的研究。传统的路径规划控制算法通常对于完整全面的环境信息以及被控对象的数学模型有较高的依赖性。由于战场环境复杂多变,因此活动雷对于环境信息无法完全掌握,传统的路径规划算法很难适用于活动雷。针对上述情况,本文首先对活动雷的运动机理进行了分析,通过建立其运动学和动力学模型,确立了活动雷进行各种基本动作的数学表...
【文章来源】：北京理工大学北京市 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：80 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
“猛禽”智能战斗警戒系统
图 1.2 自修复雷场概念图 20 日，美国国防部与阿连特技术系统公司和特4100 万美元的成本加奖励费用合同，旨在采购 7药。“蜘蛛”系统由未来士兵系统、智能地雷，“蜘无线电控制“蜘蛛”地雷[4]。的人在回路区域封锁系统，旨在增强美军的周边能地雷布设后，形成一个传感网络。当活动雷发作员收到信号后，可自己实地观察，或通过其他直接引爆弹药。操作员也可推迟这一行动，让更大。
图 1.2 自修复雷场概念图 11 月 20 日，美国国防部与阿连特技术系统公司和特署了 4100 万美元的成本加奖励费用合同，旨在采购 络化弹药。“蜘蛛”系统由未来士兵系统、智能地雷，“可通过无线电控制“蜘蛛”地雷[4]。是先进的人在回路区域封锁系统，旨在增强美军的周边蛛”智能地雷布设后，形成一个传感网络。当活动雷发站。操作员收到信号后，可自己实地观察，或通过其他，可以直接引爆弹药。操作员也可推迟这一行动，让更发挥最大。
【参考文献】：
期刊论文
[1]地面区域封锁弹药综述[J]. 殷希梅,王占操,张运兵,凌帅. 兵工自动化. 2014(07)
[2]基于Hough空间的移动机器人全局定位算法[J]. 高翔,梁志伟,徐国政. 电子测量与仪器学报. 2012(06)
[3]一种有效的移动机器人行为融合避障方法[J]. 杨晶东,蔡则苏,杨敬辉. 机械工程学报. 2012(05)
[4]Alliant和Textron提供的“蜘蛛”XM-7网络化弹药系统[J]. 孙葆森. 兵器材料科学与工程. 2011(06)
[5]基于nRF905的智能封锁雷无线通讯技术[J]. 顾强,李晓晨,张亚,安晓红. 火力与指挥控制. 2011(05)
[6]基于模糊算法的移动机器人路径规划[J]. 陈卫东,朱奇光. 电子学报. 2011(04)
[7]多移动机器人的组队规划研究[J]. 李强,刘国栋. 计算机工程与应用. 2011(02)
[8]基于超声波的雷场节点分区域识别定位方法[J]. 邓光明,张海良,焦国太,龚玉帅. 探测与控制学报. 2010(03)
[9]基于行为融合的移动机器人自主避障算法[J]. 鲍庆勇,李舜酩,沈峘,尚伟燕. 传感器与微系统. 2010(05)
[10]一种遗传蚁群算法的机器人路径规划方法[J]. 何娟,涂中英,牛玉刚. 计算机仿真. 2010(03)
硕士论文
[1]基于智能雷场Ad-hoc无线网络通信协议的设计及仿真分析[D]. 彭书辉.上海交通大学 2011
[2]区域封锁机载布撒武器时序抛撒子弹散布规律与仿真技术研究[D]. 张嘉.南京理工大学 2007
本文编号：3016034
【文章来源】：北京理工大学北京市 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：80 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
“猛禽”智能战斗警戒系统
图 1.2 自修复雷场概念图 20 日，美国国防部与阿连特技术系统公司和特4100 万美元的成本加奖励费用合同，旨在采购 7药。“蜘蛛”系统由未来士兵系统、智能地雷，“蜘无线电控制“蜘蛛”地雷[4]。的人在回路区域封锁系统，旨在增强美军的周边能地雷布设后，形成一个传感网络。当活动雷发作员收到信号后，可自己实地观察，或通过其他直接引爆弹药。操作员也可推迟这一行动，让更大。
图 1.2 自修复雷场概念图 11 月 20 日，美国国防部与阿连特技术系统公司和特署了 4100 万美元的成本加奖励费用合同，旨在采购 络化弹药。“蜘蛛”系统由未来士兵系统、智能地雷，“可通过无线电控制“蜘蛛”地雷[4]。是先进的人在回路区域封锁系统，旨在增强美军的周边蛛”智能地雷布设后，形成一个传感网络。当活动雷发站。操作员收到信号后，可自己实地观察，或通过其他，可以直接引爆弹药。操作员也可推迟这一行动，让更发挥最大。
【参考文献】：
期刊论文
[1]地面区域封锁弹药综述[J]. 殷希梅,王占操,张运兵,凌帅. 兵工自动化. 2014(07)
[2]基于Hough空间的移动机器人全局定位算法[J]. 高翔,梁志伟,徐国政. 电子测量与仪器学报. 2012(06)
[3]一种有效的移动机器人行为融合避障方法[J]. 杨晶东,蔡则苏,杨敬辉. 机械工程学报. 2012(05)
[4]Alliant和Textron提供的“蜘蛛”XM-7网络化弹药系统[J]. 孙葆森. 兵器材料科学与工程. 2011(06)
[5]基于nRF905的智能封锁雷无线通讯技术[J]. 顾强,李晓晨,张亚,安晓红. 火力与指挥控制. 2011(05)
[6]基于模糊算法的移动机器人路径规划[J]. 陈卫东,朱奇光. 电子学报. 2011(04)
[7]多移动机器人的组队规划研究[J]. 李强,刘国栋. 计算机工程与应用. 2011(02)
[8]基于超声波的雷场节点分区域识别定位方法[J]. 邓光明,张海良,焦国太,龚玉帅. 探测与控制学报. 2010(03)
[9]基于行为融合的移动机器人自主避障算法[J]. 鲍庆勇,李舜酩,沈峘,尚伟燕. 传感器与微系统. 2010(05)
[10]一种遗传蚁群算法的机器人路径规划方法[J]. 何娟,涂中英,牛玉刚. 计算机仿真. 2010(03)
硕士论文
[1]基于智能雷场Ad-hoc无线网络通信协议的设计及仿真分析[D]. 彭书辉.上海交通大学 2011
[2]区域封锁机载布撒武器时序抛撒子弹散布规律与仿真技术研究[D]. 张嘉.南京理工大学 2007
本文编号：3016034
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