基于双目立体视觉的信号弹性能参数测量技术
发布时间：2021-02-04 06:20
信号弹厂家为检测信号弹质量是否合格,会对信号弹的飞行高度和发光时间进行测量。目前厂家测量手段多是人工借助测高仪测量,此方法具有操作复杂、测量精度低、人为主观因素导致误差较大等缺点。而双目立体视觉技术作为目前先进的主动式光学测量技术之一,具有测量速度快、精度高、抗干扰性强等独特的优越性。本文主要研究的是立体视觉技术在信号弹性能参数测量中的应用,根据测量环境以及测量精度、速度的要求,设计与搭建双目立体视觉测量系统,快速、准确的测量信号弹的性能参数。主要工作如下:（1）根据厂家对测量精度和测量环境的要求,结合双目立体视觉测距原理,搭建了一套信号弹性能参数测量系统,并在此基础上,构建了与系统相配套的软件框架;（2）研究了摄像机数学模型和标定原理,然后根据靶场环境下标定图像存在背景复杂、明暗不均匀等特点,对张正友相机标定方法进行了一定的改进,实现双目相机准确、快速的立体标定,然后通过立体校正使左右相机成像平面达到行对准,通过数学手段构建平视双目立体结构;（3）在复杂的动态背景环境下,采用一种改进的邻帧差法,从序列图像中去除背景,提取信号弹目标,然后采用改进的FAST边缘检测算法快速提取信号弹目标...
【文章来源】：中北大学山西省
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
测高仪测量原理
图 1.4 基于声光特性的测量原理见，由于信号弹在实验环境中受风、是垂直水平面向上飞行，测试点与发且该方法易受环境噪声干扰，所以结果对称交汇测量技术[11]台相机分别固定于经纬仪之上，要求一水平面上且距离发射点距离不同，面上的任意一点 A，都可以同时在两得此刻相机的仰角，以及离发射点的法的数学模型如图 1.5 所示:
图 1.4 基于声光特性的测量原理见，由于信号弹在实验环境中受风、大气是垂直水平面向上飞行，测试点与发射点该方法易受环境噪声干扰，所以结果可靠对称交汇测量技术[11]台相机分别固定于经纬仪之上，要求两相一水平面上且距离发射点距离不同，来构面上的任意一点 A，都可以同时在两相机得此刻相机的仰角，以及离发射点的距离法的数学模型如图 1.5 所示:
【参考文献】：
期刊论文
[1]传统相机标定算法综述[J]. 靳冲,张建勋,廖宁. 科学咨询（科技·管理）. 2018(01)
[2]Space moving target detection using time domain feature[J]. 王敏,陈金勇,高峰,赵金宇. Optoelectronics Letters. 2018(01)
[3]空间智能机器人的双目立体视觉技术[J]. 许梦浩,王艳林,李东. 工具技术. 2017(10)
[4]基于双目立体视觉技术的岩爆碎屑弹射速度理论修正模型[J]. 何满潮,任富强,宫伟力,何琴琴. 岩石力学与工程学报. 2017(10)
[5]双目立体视觉匹配技术现状与发展[J]. 张煦,朱振宇,张合富. 计测技术. 2017(04)
[6]Fast Adaptive Support-Weight Stereo Matching Algorithm[J]. Kai He,Yunfeng Ge,Rui Zhen,Jiaxing Yan. Transactions of Tianjin University. 2017(03)
[7]Effective Self-calibration for Camera Parameters and Hand-eye Geometry Based on Two Feature Points Motions[J]. Jia Sun,Peng Wang,Zhengke Qin,Hong Qiao. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2017(02)
[8]Moving Target Detection and Tracking for Smartphone Automatic Focusing[J]. HU Rongchun,WANG Xiaoyang,ZHENG Yunchang,PENG Zhenming. ZTE Communications. 2017(01)
[9]Geometric Calibration Algorithm of Polarization Camera Using Planar Patterns[J]. 王玉杰,胡小平,练军想,张礼廉,何晓峰,范晨. Journal of Shanghai Jiaotong University（Science）. 2017(01)
[10]基于双目立体视觉技术的运动物体空间位置信息测量方法研究[J]. 孙瑞轩,董浩,肖磊,张田龙. 河北工业科技. 2017(01)
博士论文
[1]复杂背景下的空间目标自动识别技术[D]. 王敏.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2017
[2]三维运动立体视觉测量方法研究[D]. 崔家山.哈尔滨工业大学 2016
[3]面向位姿估计的相机系统标定方法研究[D]. 江士雄.华中科技大学 2016
[4]运动目标检测及其行为分析研究[D]. 文嘉俊.哈尔滨工业大学 2015
硕士论文
[1]双目立体视觉测距技术研究[D]. 杨洁.西安理工大学 2017
[2]采用TOF面阵传感器与双目视觉融合的三维深度相机设计[D]. 王亚洲.深圳大学 2017
[3]采用多核异构架构的双目立体视觉处理器的研究与设计[D]. 赵光东.深圳大学 2017
[4]大尺寸双目立体视觉测量技术[D]. 褚馨泽.吉林大学 2017
[5]基于双目视觉的接触网绝缘子识别定位[D]. 林文文.西南交通大学 2017
[6]立体影像景深修正方法及其在农村公路障碍物信息采集中的应用[D]. 汪钇鑫.昆明理工大学 2017
[7]基于平行双目立体视觉的曲面识别和三维重建的研究[D]. 于欢.中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) 2017
[8]排爆机器人双目立体视觉定位技术的研究[D]. 胡磊祥.长安大学 2017
[9]基于双目立体视觉的矿井提升绳横向振动检测研究[D]. 刘尧.中国矿业大学 2017
[10]基于OpenCV运动目标检测与跟踪方法研究[D]. 程武.沈阳航空航天大学 2017
本文编号：3017874
【文章来源】：中北大学山西省
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
测高仪测量原理
图 1.4 基于声光特性的测量原理见，由于信号弹在实验环境中受风、是垂直水平面向上飞行，测试点与发且该方法易受环境噪声干扰，所以结果对称交汇测量技术[11]台相机分别固定于经纬仪之上，要求一水平面上且距离发射点距离不同，面上的任意一点 A，都可以同时在两得此刻相机的仰角，以及离发射点的法的数学模型如图 1.5 所示:
图 1.4 基于声光特性的测量原理见，由于信号弹在实验环境中受风、大气是垂直水平面向上飞行，测试点与发射点该方法易受环境噪声干扰，所以结果可靠对称交汇测量技术[11]台相机分别固定于经纬仪之上，要求两相一水平面上且距离发射点距离不同，来构面上的任意一点 A，都可以同时在两相机得此刻相机的仰角，以及离发射点的距离法的数学模型如图 1.5 所示:
【参考文献】：
期刊论文
[1]传统相机标定算法综述[J]. 靳冲,张建勋,廖宁. 科学咨询（科技·管理）. 2018(01)
[2]Space moving target detection using time domain feature[J]. 王敏,陈金勇,高峰,赵金宇. Optoelectronics Letters. 2018(01)
[3]空间智能机器人的双目立体视觉技术[J]. 许梦浩,王艳林,李东. 工具技术. 2017(10)
[4]基于双目立体视觉技术的岩爆碎屑弹射速度理论修正模型[J]. 何满潮,任富强,宫伟力,何琴琴. 岩石力学与工程学报. 2017(10)
[5]双目立体视觉匹配技术现状与发展[J]. 张煦,朱振宇,张合富. 计测技术. 2017(04)
[6]Fast Adaptive Support-Weight Stereo Matching Algorithm[J]. Kai He,Yunfeng Ge,Rui Zhen,Jiaxing Yan. Transactions of Tianjin University. 2017(03)
[7]Effective Self-calibration for Camera Parameters and Hand-eye Geometry Based on Two Feature Points Motions[J]. Jia Sun,Peng Wang,Zhengke Qin,Hong Qiao. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2017(02)
[8]Moving Target Detection and Tracking for Smartphone Automatic Focusing[J]. HU Rongchun,WANG Xiaoyang,ZHENG Yunchang,PENG Zhenming. ZTE Communications. 2017(01)
[9]Geometric Calibration Algorithm of Polarization Camera Using Planar Patterns[J]. 王玉杰,胡小平,练军想,张礼廉,何晓峰,范晨. Journal of Shanghai Jiaotong University（Science）. 2017(01)
[10]基于双目立体视觉技术的运动物体空间位置信息测量方法研究[J]. 孙瑞轩,董浩,肖磊,张田龙. 河北工业科技. 2017(01)
博士论文
[1]复杂背景下的空间目标自动识别技术[D]. 王敏.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2017
[2]三维运动立体视觉测量方法研究[D]. 崔家山.哈尔滨工业大学 2016
[3]面向位姿估计的相机系统标定方法研究[D]. 江士雄.华中科技大学 2016
[4]运动目标检测及其行为分析研究[D]. 文嘉俊.哈尔滨工业大学 2015
硕士论文
[1]双目立体视觉测距技术研究[D]. 杨洁.西安理工大学 2017
[2]采用TOF面阵传感器与双目视觉融合的三维深度相机设计[D]. 王亚洲.深圳大学 2017
[3]采用多核异构架构的双目立体视觉处理器的研究与设计[D]. 赵光东.深圳大学 2017
[4]大尺寸双目立体视觉测量技术[D]. 褚馨泽.吉林大学 2017
[5]基于双目视觉的接触网绝缘子识别定位[D]. 林文文.西南交通大学 2017
[6]立体影像景深修正方法及其在农村公路障碍物信息采集中的应用[D]. 汪钇鑫.昆明理工大学 2017
[7]基于平行双目立体视觉的曲面识别和三维重建的研究[D]. 于欢.中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) 2017
[8]排爆机器人双目立体视觉定位技术的研究[D]. 胡磊祥.长安大学 2017
[9]基于双目立体视觉的矿井提升绳横向振动检测研究[D]. 刘尧.中国矿业大学 2017
[10]基于OpenCV运动目标检测与跟踪方法研究[D]. 程武.沈阳航空航天大学 2017
本文编号：3017874
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