一种改进的自适应UKF被动定位方法

发布时间：2021-02-08 23:18

　　反辐射导弹为了对抗目标雷达关机,一般采用被动定位算法对目标雷达进行定位。有关被动定位算法的研究多以测角噪声的统计特性已知、被动雷达测量信息无间断为基础,对工程实践中存在的测角噪声统计特性未知且被动测量误差间断的情况少有涉及。针对该问题,提出了采用自适应无迹卡尔曼滤波（Adaptive Unscented Kalman Filter,AUKF）算法对噪声统计特性进行实时估计,并结合间断信息时递推滤波的改进的被动定位方法。仿真结果表明,在测角误差特性时变和测量信息间断情况下,该被动定位方法精度远优于常规UKF方法。 

【文章来源】：电讯技术. 2020,60(04)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

Z方向定位误差

Y方向定位误差

反辐射导弹-目标相对运动示意图

【参考文献】：
期刊论文
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[2]有色噪声条件下的目标被动定位算法研究[J]. 许涛,祝小平,杨军.  计算机仿真. 2013(05)
[3]基于自适应UKF的反辐射导弹抗机动目标雷达短时关机研究[J]. 王庆欣,史连艳.  计算技术与自动化. 2011(03)
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[5]FDEKF在反辐射无人机抗目标雷达关机中的应用[J]. 朱学平,杨军,祝小平.  飞行力学. 2008(03)

硕士论文
[1]机载单站被动定位方法与跟踪算法的研究[D]. 裴畔.中北大学 2017
[2]单无人机纯角度目标被动定位与跟踪问题研究[D]. 吴芬.南京理工大学 2017
[3]机载反辐射导弹武器系统无源探测被动定位原理与飞行试验[D]. 袁万勇.西安电子科技大学 2015



本文编号：3024654