火炮身管内径自动测量系统研究

发布时间：2021-02-12 08:59

　　火炮身管是火炮的核心部件，火炮在实战中的发射安全性、射击精度和火炮的使用寿命等都受到火炮身管内膛表面质量、炮管内径、内膛线缠度和炮管直线度等质量参数的影响。目前，我国现阶段检测仪器落后，检测参数单一，检测机构复杂，能用于火炮身管的综合参数检测的设备还没有成熟产品。对此，研究管类内膛检测意义重大。本文结合“火炮身管内径自动测量”的课题，针对异径管内径测量难的问题，设计研究了一种火炮身管内径自动测量系统。该装置主要由伺服控制系统，传动部分，左、右端定位，绕线器，直径测量部分，计算机控制系统六部分组成。其测量原理简单、操作简便、测量精度高。本课题采用SolidWorks软件进行设计，绘制出该套装置的三维模拟图，然后采用有限元分析软件ANSYS12.0对所设计的机械结构进行力学分析和仿真，证明了由于行走装置的自重问题，一方面使得对其起支撑和导向作用的光杠和滚珠丝杠受到了向下的作用力，即产生了弯曲变形，影响了测量精度；另一方面，自重问题使测头体中心轴线与身管中心轴线倾斜产生误差，影响了测量结果。针对以上该装置存在的问题，为减小行走装置的自重，本文对其进行了进一步改进，提出了三个方面的措施：（1）... 

【文章来源】：内蒙古科技大学内蒙古自治区

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

微型管道机器人

图 1.2 管道清洗机器人参数的检测方法有很多中，许多大学和研究研制出的也大都是单个参数检测装置，如直。京理工大学合作研究了一种检测系统[27]。是且可以对火炮身管内膛参数进行测量的系统量装置沿着被测件的轴心线移动，当测量装镜和相机在一周向电机的带动下进行旋转并作用；一个轴向位置的测量需要周向电机旋测量装置在电机的带动下从被测身管的初始内表面完成了一次测量[28]。大量火炮身管内膛图像进行的分析与统计结角测量算法，是一种基于类别方差的测量算

内蒙古科技大学硕士学位论文广、可靠性好、分辨率高和精度高的特点和开发[26,31]。美国、英国、德国、日本都设备，这些检测仪器和设备中使用的传感各种不同的测量范围、分辨率和测量精度测量[28]。美国已经把激光准直技术应用到被认为是管道机器人研究最多、成果最为则充分利用法国和美国以及其他国家的研形式的管道机器人。

【参考文献】：
期刊论文
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[5]基于火炮身管内径自动检测机器人的研究[J]. 蒋渭忠,包建东,王昌明.  传感器与微系统. 2009(04)
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[7]小深孔内径电容式测量方法的研究[J]. 周兴林,于战果,郑义忠.  中国机械工程. 2007(21)
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硕士论文
[1]火炮身管内膛参数综合检测技术研究[D]. 张诚高.吉林大学 2009
[2]火炮身管药室几何量参数自动测量系统[D]. 丁良华.内蒙古科技大学 2009
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[4]内径尺寸光电位移检测系统研究[D]. 付强.长春理工大学 2008
[5]火炮身管内膛参数检测技术与研究[D]. 李媛媛.南京理工大学 2007
[6]城市排水管道穿缆检测机器人控制技术研究[D]. 任东鸿.哈尔滨工程大学 2006
[7]炮膛检测机器人系统开发研究[D]. 徐绍堂.哈尔滨理工大学 2005
[8]火炮身管检测技术与系统设计[D]. 叶挺锋.浙江大学 2005
[9]手持宽带数字存储示波器关键技术研究[D]. 刘慧敏.国防科学技术大学 2003
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本文编号：3030597