基于简化HAP算法的未爆弹快速定位研究

发布时间：2021-02-15 16:35

　　未爆弹指战争或其他军事活动后遗留下来的尚未引爆的弹药,这些弹药严重的影响了人民的生产生活安全。未爆弹探测由数据采集,响应反演和目标识别三个部分构成,而响应反演是最为重要的一环,需要反演出未爆弹的关键参数,为目标识别做铺垫。在众多参数中,目标体的位置反演又是最为关键的,所以本文将传统的HAP算法进行简化,从而实现未爆弹的快速定位。将目标体等效为一个三维偶极子,可得到其空间二次场的分布,传统HAP算法仅需要磁场值H,磁矢位A和磁标位三个量即可实现偶极子的快速定位。由于在实际测量中,仅有磁场值H是可测的,所以根据惠更斯等效原理,应用辅助源的方法从测得的磁场信息中提取出磁矢位A和磁标位的信息。通过模拟运算发现,传统HAP算法提取出的磁矢位A误差较大,所以本文将采用简化的HAP算法,即仅需要H和两个量即可反演出未爆弹的位置信息。其次,对影响简化HAP算法的六个参数进行了逐一研究,结果表明:当偶极子的偶极矩z分量为零时,将辅面大小设定与测量平面大小一致,二维偶极子分布与测点相同,辅面高度选定为0.2m,偶极子的水平位置处在测量平面的中心附近,深度不超出1m,简化的HAP算法都可以快速的实现偶极子的... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

战争遗留下来的未爆弹美国在进行未爆弹的清理上的花费是数百亿美元左右[8]，在很大程度上，这

便携式MPV探雷系统

第1章绪论3统在不同的工作模式下可以实现不同的探测功能。在动态模式下可对区域内是否有未爆弹进行准确判断，静态模式下可以在确定的位置得到目标体尺寸，形状，弹体朝向等多种信息。在2011年夏天，如图1.2所示，在加州进行了第一次标准化实验，成功的探测出了深度在1m内的80%以上的目标体，该实验的成功为瞬变电磁法探测未爆弹起到了良好的推动作用。图1.2便携式MPV探雷系统近期，一款型号为EM63-3D-MK2的金属探测器被Geonics公司开发出来，如图1.3所示。该探测器不仅将发射和接受线圈都设置为了三分量接收线圈，而且为了得到更完整的时域响应，更好的实现金属弹片的识别与分类，在此基础上增加了一个补偿线圈，进而使虚警率大大降低。图1.3金属探测器EM63-3D-MK2劳伦斯伯克利国家实验室研制了拖曳式TEM探测器，命名为BUD[29-31]，样机如图1.4（a）所示，发射和接收线圈的分布结构如图1.4（b）所示。在动态工作模式下，可对深度在1.5米以内大小在20~155mm之间的金属目标进行探测；在静态模式中可以得到深度在0~1.1m范围内的目标体尺寸等详细信息，为目标识别打下良好的基矗在2010年对该系统进行了标准化实验，结果与预期基本一致。

【参考文献】：
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本文编号：3035180