基于GPS的靶弹轨迹记录装置的设计与实现

发布时间：2021-02-23 19:57

　　靶弹是防空兵器系统在研制、设计定型、导弹批抽检及部队作战训练中经常采用的靶标,是试验鉴定部门考核防空兵器系统不可或缺的重要装备,为防空兵器系统的完善与升级提供重要试验保证。靶弹在运动特性如飞行高度、速度、过载等方面可以较真实地描述飞行器特征。靶弹系统的主要特点是:速度快,机动能力好;防空兵器的战斗力生成能力直接取决于靶弹技术的发展水平。在靶弹发展过程中,始终存在着“好用”和“用得起”之间的根本矛盾,一方面,随着现代防御技术的快速发展,防空兵器需要在近似实战条件下进行战技术性能考核,对靶弹技术水平提出了越来越高的要求;另一方面,由于靶弹是非作战装备,且属于一次性使用的消耗品,靶弹开发投入的人力和财力资源有限,制约了靶弹技术的快速发展。空军、陆军等兵种训练时,需要大量的靶弹,已有的靶弹不具备测控功能,无法得出精确的靶弹轨迹,对训练结果的评价有一定影响,尤其是训练部队未发现靶弹时,便于分析其中的原因,对提高训练成绩非常有益。利用两个步进电机实现天线姿态角的变化,即俯仰角变化和旋转变化,构成了实验平台的基础框架,采用高动态的GPS导航定位技术记录靶弹的飞行轨迹,通过无线数传电台实时传输靶弹的位... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

靶弹发射离轨示意图（“一”型滑轨）

滑轨的长度选取是我们需要关心的问题。下面利用[17]。上前定向钮滑行长为1L ，后定向钮滑行长为2L ， 2.1 和图 2.2 所示，建立离轨坐标系 Oxyz ，取初始坐标原点O；Ox 轴沿导轨方向，且发射方向为正；直Ox 轴指向上为正；Oz按右手定则确定。图 2.1 靶弹发射离轨示意图（“一”型滑轨）

图 2.3 靶弹发射离轨受力分析图时，其运动方程为： xxxVVPGGm00 cos sin 弹沿 Ox 轴方向运动速度，x 为靶弹沿 Ox 方向的运重力，0 为靶弹发射角（滑轨仰角）， 为定向钮与面运动时，假设靶弹离轨过程中与滑轨有且只有一质量，设C 点为靶弹质心，O点滑轨与靶弹接触点 COOOOCO arctan， dtx Cx， xCx d有vvrrrrcoco

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]全球定位系统中的小型介质加载四臂螺旋天线[D]. 高阳.浙江大学 2008
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本文编号：3048140