直接力/气动力复合控制导弹姿态控制与分配方法研究

发布时间：2021-02-25 03:40

　　近年来许多国家都在积极研发高超声速巡航导弹技术发展项目,高超声速巡航导弹的防御和拦截技术也已经展开了探索。为应对高超声速巡航导弹以及其他高超声速武器快速发展带来的威胁,拦截弹需具备更加精确快速的响应能力,以实现动能拦截的目的。由于高空的空气稀薄,仅靠气动力控制系统响应慢,无法满足快速跟踪制导指令的需求,而直接力控制具有快速响应的优点,因此拦截弹可采取直接力/气动力复合控制的方法提高控制系统的响应速度。本文将PAC-3导弹作为研究对象,对直/气复合控制与分配方法展开研究。研究内容可以概括为以下几方面:首先,系统调研国内外直/气复合控制和分配方法的相关研究及发展现状,总结归纳出拦截弹复合控制与分配方法的研究背景和意义。其次,研究复合控制导弹建模问题,列出各坐标系定义及它们之间的转换关系;推导复合控制导弹的数学模型,建立姿控发动机模型与侧向喷流干扰模型,考虑控制器设计的需求,将描述导弹运动的数学模型适当简化,推导得到姿态控制模型。然后,针对复合控制导弹姿态控制模型存在严重的非线性、强耦合等问题,设计基于有限时间收敛趋近律的双环滑模控制器。考虑到空气舵和姿控发动机之的间耦合主要表现在角速度回路... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Axyz坐标系与222Oxyz坐标系的相对关系

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文cos cos sin cos sin sin cos cos sin sinsin 0 cos 平面的夹角，即侧滑角； 为3Ox 轴在

2-31 1 1Ox y z 坐标系与3 3 3Ox y z 坐标系的相对3 3 z 系之间的旋转示意图如图 2-3 所示231 0 0= 0 cos sin0 sin cosv vv v C 弹铅垂面的夹角，即速度倾斜角。铅垂平面


本文编号：3050384