防空导弹制导引信信息融合起爆控制算法研究

发布时间：2021-03-06 01:20

　　在空袭武器类型、作战空域、速度和机动性范围不断扩大的背景下,防空导弹引战配合设计面临新的挑战。制导引信一体化（GIF）技术是提高引战配合效率的重要途径之一,为未来防空导弹引战系统设计提供了新的发展思路。本文以配备定向战斗部的防空导弹为研究背景,开展制导引信信息一体化技术在起爆控制算法中的应用研究,为新形势下防空导弹GIF起爆控制奠定理论和技术基础。主要工作如下:（1）分析了弹上制导和引信系统所能获取弹目交会信息的类型、精度等特点,并重点讨论了制导盲区的形成原因和计算方法,为后续数据处理提供理论基础。（2）针对导引头跟踪系统提取的信息存在噪声误差问题,本文采用了一种基于目标三维运动参数辨识模型的自适应卡尔曼滤波算法,并对滤波器性能进行仿真。结果表明,该滤波算法收敛性较好,精度较高,可适应不同弹目相对运动模态下的轨迹跟踪,为起爆算法所需交会参数的计算提供精度保证。（3）针对制导盲区内目标的机动可能使交会目道（即交会段内目标相对导弹的运动轨迹）线性特征遭到破坏的问题,本文研究了利用盲区外轨迹数据来外推交会目道的理论和方法,并在此基础上提出了一种基于“线性等效交会目道”的引战配合模型。理论分析... 

【文章来源】：北京理工大学北京市 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状及发展趋势
        1.2.1 国外防空导弹引战配合技术发展概况
        1.2.2 国内防空导弹引战配合技术发展概状
    1.3 亟待解决的问题
    1.4 本文内容安排
第2章 弹目交会信息分析
    2.1 制导系统信息提取
        2.1.1 独立回路四维跟踪系统
        2.1.2 GIF系统所需的制导信息
        2.1.3 制导盲区的考虑
    2.2 引信系统获取的信息
    2.3 本章总结
第3章 基于三维参数辨识模型的机动目标自适应跟踪算法
    3.1 雷达目标跟踪技术简介
    3.2 三维参数辨识模型及其辨识算法
        3.2.1 三维参数辨识模型
        3.2.2 模型参数动态辨识算法的改进
    3.3 转换坐标卡尔曼滤波算法
        3.3.1 状态方程
        3.3.2 量测模型及去偏量测转换
        3.3.3 自适应卡尔曼滤波方程
    3.4 本章总结
第4章 制导引信一体化起爆控制算法设计
    4.1 弹目交会几何模型
        4.1.1 交会目道模型
        4.1.2 交会目道模型的求解
        4.1.3 交会目道模型的简化
        4.1.4 引战配合模型
    4.2 利用制导和引信信息的起爆控制算法
        4.2.1 最佳起爆延时的计算
        4.2.2 最佳起爆方位角的计算
        4.2.3 最佳引战配合所需的交会信息
    4.3 利用制导信息的起爆控制算法
    4.4 利用引信信息的起爆控制算法
    4.5 本章总结
第5章 制导引信一体化起爆控制系统仿真
    5.1 总体仿真模型和流程
    5.2 GIF起爆控制系统各模块测试
        5.2.1 导引头目标跟踪模块
        5.2.2 交会目道模型外推模块
        5.2.3 GIF起爆控制算法模块
    5.3 仿真系统整体测试
        5.3.1 仿真初始参数设置
        5.3.2 整体仿真结果及分析
    5.4 本章总结
结论
参考文献
攻读学位期间发表论文与研究成果清单
致谢



本文编号：3066191