旋转载体圆锥姿态解算方法研究

发布时间：2021-03-07 06:37

　　针对旋转载体的双轴锥形运动引起常规姿态解算出现发散误差问题,提出圆锥姿态解算方法,给出基于旋转矢量的姿态解算过程,并以载体姿态和半锥角为精度验证参数,与常规姿态解算方法进行仿真对比,研究发现,圆锥姿态解算方法的精度高于欧拉角姿态解算方法,圆锥姿态的双步姿态解算精度高于欧拉角的双步姿态解算,但是常规优化的旋转矢量方法效果并不明显。圆锥姿态解算方法更适合旋转载体出现双轴锥形运动条件。 

【文章来源】：弹箭与制导学报. 2020,40(04)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

三轴旋转表征的锥形运动

图2 两轴旋转表征的锥形运动

锥形运动姿态角的两轴旋转过程

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3068576