带落角约束制导炸弹制导控制一体化设计

发布时间：2021-03-10 16:14

　　现代化战争不仅希望制导武器能精确命中目标,脱靶量较小,而且还希望其能以指定的末端角度攻击目标,使得战斗部的效能最大化。因此,制导武器的制导控制系统在研究设计的过程中往往要求其满足末端角度约束的条件。为了提高制导控制系统的制导精度,一些学者提出了制导控制一体化技术。其能充分利用制导系统和控制系统之间固有的耦合关系,提高制导控制系统的整体性能。因而其在提高制导武器制导精度方面具有很大的潜力。另外,制导武器的制导控制一体化技术的原理是由制导武器自身的运动状态和其与目标之间的相对运动信息直接生成得到舵偏角指令,而省略了中间环节即过载的生成和跟踪。一体化技术设计时能够考虑制导武器在飞向目标的过程中全部状态稳定,并可以使系统性能得到较大改善,而且简化了设计过程,设计成本可以减少。本文以制导炸弹攻击地面固定目标为背景,在俯仰平面建立制导炸弹制导控制一体化模型,对带落角约束的制导控制一体化系统的控制器设计进行了深入研究,主要工作如下:首先,研究了俯仰平面内带落角约束的制导炸弹制导控制一体化建模问题。在俯仰平面内分析制导炸弹和目标之间的相对运动方程以及制导炸弹自身的动力学和运动学方程,针对不同的控制决策... 

【文章来源】：国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

几种常见制导炸弹为了提高精确制导武器制导控制系统的制导精度，一些学者提出了制导控制

传统制导控制系统结构图

制导控制一体化系统结构图


本文编号：3074921