弹载天线伺服平台模糊控制器设计

发布时间：2021-03-11 23:09

　　导引头的功能是对目标实现搜索、识别和跟踪,它是现代精确制导类武器的关键部件。导引头的稳定平台尽可能地避免由飞行带来的弹体扰动,减小弹体姿态变化对视角的作用,使得天线波束的指向稳定,确保SAR（合成孔径雷达）系统高质量成像。文章分析了某型弹载SAR伺服系统的工作原理、关键技术和技术指标要求,介绍了该伺服系统的技术方案,并进行了干扰分析。文章进行了数学模型推导,并结合实验拟合的方法,得到了方位轴伺服系统的控制模型。并分别就电流回路、速度回路和位置回路的控制器进行理论设计和仿真验证,得到了满意的控制效果。利用理论分析和实验测试的方法建立摩擦模型,进行弹体干扰隔离度仿真研究,得出了伺服系统对弹体中频扰动隔离度最差的结论,并得出了在过载情况下,摩擦力矩是影响天线视轴稳定精度的最大因素的结论。文章设计了模糊控制器,并在MATLAB进行了理论仿真,与PID控制器进行弹体干扰对比仿真,结果证明了模糊控制的优越性和强鲁棒性,表明所采用的模糊控制算法可以满足工程实际的要求。 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

方位轴伺服系统方案原理图

电机及其负载的机电传动框图

电流回路动态结构图


本文编号：3077259