BTT导弹减振作动器及自动驾驶仪设计

发布时间：2021-03-17 14:17

　　为满足导弹的射程、飞行速度等性能的要求，导弹的结构外形向细长化发展，成为所谓的挠性导弹。随着长径比的增大，弹体的弹性变形和横向振动将越来越大，从而对弹上敏感元件产生影响；如果振动幅值过大或频率过高，还将会使系统变得不稳定，从而给控制器设计带来问题。论文的研究内容如下：将弹体简化为梁模型，推导出了弹体的弹性变形函数，并利用该函数建立了导弹的弹性运动方程；给出了弹体刚性运动方程及弹上设备模型。根据弹性变形函数进行挠性模态分析，分别研究了飞行速度、推力、导弹长径比对弹体的弹性变形、振动频率及振动幅值的影响；分析了弹性变形函数随时间、轴向坐标的变化，根据分析结果获得了传感器的最佳安装位置。针对弹体的弹性变量，在弹体模型中附加主动作动力，对弹体的弹性振动进行了减振抑制，分析了减振器的减振效果；利用刚性弹体模型，忽略三通道间的耦合，单独设计了三通道控制器，并对控制器的性能进行了分析；利用协调解耦方法，对考虑耦合效应的三通道进行了协调回路设计，并分析了协调回路的解耦性能及跟踪性能。在目标作四种不同机动的情况下，对BTT导弹末制导段进行了6DOF数学仿真。根据仿真结果对自动驾驶仪的性能进行了评价，并对... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

欧洲Meteor“流星”导弹

弹体挠性变形坐标系首先对导弹模型进行简化，即将导弹简化为尾端有推力的梁系统，根据达朗贝

由推力产生的刚性力矩

【参考文献】：
期刊论文
[1]细长弹箭固有振动特性分析有限元传递矩阵法[J]. 何斌,芮筱亭,于海龙.  动力学与控制学报. 2005(04)
[2]大长细比模拟弹模态分析与计算[J]. 臧涛成.  弹箭与制导学报. 2003(02)
[3]细长自旋弹箭飞行时横向自振特性的有限元法[J]. 荣吉利,杨树兴.  北京理工大学学报. 2001(04)
[4]细长弹箭气动弹性稳定性研究[J]. 王良明.  兵工学报. 2001(01)
[5]尾翼稳定脱壳穿甲弹发射过程振动分析[J]. 易文俊,汤瑞峰,黄德武.  弹道学报. 2000(02)
[6]大长径比弹箭在飞行时的柔性变形特性分析[J]. 王良明.  兵工学报. 2000(02)
[7]大长细比弹箭弹性效应研究综述[J]. 臧涛成,胡焕性.  弹道学报. 1999(03)
[8]细长旋转飞行器的气动弹性研究[J]. 黄晓鹏,樊红祥.  北京理工大学学报. 1998(04)
[9]柔性旋转火箭发射时的空间动态响应[J]. 朱怀亮,张福祥.  弹道学报. 1993(04)
[10]用连续质量单元法计算弹体纵向振动特性[J]. 刘石泉.  战术导弹技术. 1993(03)

硕士论文
[1]弹性体导弹振动主动控制研究[D]. 高强.中国科学技术大学 2009



本文编号：3087279