拦截机动目标末制导与控制技术研究

发布时间：2021-03-20 11:36

　　现代化战争中，高精度制导武器扮演的角色越来越重要，制导与控制技术是高精度制导武器的核心技术，直接决定着打击目标的精度。本文围绕寻的导弹拦截机动目标末制导与控制技术面临的若干热点问题，重点研究了一种新型控制算法及其在导弹姿态控制系统中的应用和一种改进的平行接近导引律算法。首先，给出了导弹偏航通道、俯仰通道和滚转通道的非线性数学模型，以及弹目相对运动学方程，为研究一种新型控制算法和平行接近导引律改进算法提供了模型和研究对象。其次，研究了一种新型控制算法——基于跟踪微分器和最优ITAE指标经验模型的变结构控制器。首先，设计了一种基于Lyapunov稳定理论的改进微分观测器，其特点是无需获取系统数学模型便能较准确地估计出系统状态变量。其次，引入七阶以下最优ITAE指标模型，将微分观测器估计的系统状态变量和最高阶状态变量的导数补偿至系统输入端，系统状态变量的反馈增益参考同阶次最优ITAE指标模型的系数进行配置，通过反馈优化了系统结构。然后，再设计PID或变结构控制器，以消除延时带来的误差、改进微分观测器的估计误差以及其他不确定性因素。仿真表明：按最优ITAE指标模型配置状态反馈增益，配合变结构或... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题背景
    1.2 国内外制导与控制技术的研究进展及分析
        1.2.1 导弹姿态控制技术的发展
        1.2.2 导引律的发展
    1.3 本文的主要研究内容
第2章 导弹及弹目相对运动数学模型的建立
    2.1 常用坐标系
    2.2 导弹运动方程
    2.3 弹目相对运动数学模型
    2.4 本章小结
第3章 基于微分观测器和最优 ITAE 指标模型的变结构控制算法设计
    3.1 DOV 控制算法提出
        3.1.1 反馈控制内涵
        3.1.2 优化系统结构
    3.2 DOV 控制算法推导
        3.2.1 改进微分器设计
        3.2.2 最优 ITAE 性能指标系统
        3.2.3 控制器设计
        3.2.4 仿真
    3.3 DOV 控制算法在导弹姿态控制系统中的应用
    3.4 本章小结
第4章 平行接近导引律改进算法设计
    4.1 隐身目标的观测性问题
    4.2 一种用于拦截机动目标的平行接近导引律改进算法推导
        4.2.1 传统的平行接近法导引律
        4.2.2 平行接近导引律改进算法推导
    4.3 平行接近导引律改进算法仿真
    4.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3090936