一种可控定向电磁炮发射装置的设计和制作

发布时间：2021-03-20 23:56

　　本文通过一种简易小型的低成本电磁炮的制作,分析了电磁炮原理和工作过程,并在此基础上通过电路控制,实现小型电磁炮的定向发射与自动瞄准,展望线圈电磁炮在未来实现精准打击的应用。 

【文章来源】：中国新通信. 2020,22(02)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

电磁炮电路

K为一个固定的常数，通过此算法可得到OpenMv与引导标识之间的距离。返回给单片机调整姿态，实现闭环的PID控制，实现精确的瞄准。模块供电采用的也是外部12V供电，舵机供电采用TI公司的TPS54327芯片，将12V降压为7.4V的舵机电压，单片机、摄像头及周围模块供电采用TI公司的TPS563201芯片将12V减压为5V的工作电压。

用户选择自动模式，单片机会控制舵机进行左右摇摆，让摄像头对前方进行扫描，当摄像头发现目标，会返回目标在摄像头当前镜头的位置，摄像头镜头的位置在炮管位置的正下方，当目标在镜头正中间的时候就表示对正了，单片机将摄像头返回的值，与镜头中心像素在x轴的坐标进行比对，通过PID算法算出舵机的偏移控制量，经过PID控制后角度对正，接着通过摄像头测距，测量出目标的距离，将距离返回给单片机，单片机根据接到数据再通过拟合关系计算出舵机俯仰角的大小，控制舵机的俯仰角，充电放电控制与手动模式相同，瞄准完成并且达到充电时间后，发射炮弹。完成上面的步骤表示一轮发射完成，在炮管填装下一发炮弹，程序会回到重新让用户选择发射模式，进行下一轮发射。

【参考文献】：
期刊论文
[1]微型电磁线圈炮的设计与实现[J]. 蔡冬如,毛桂平,曹靖伟,张珂,张鹏.  价值工程. 2018(29)
[2]低压电磁炮教学演示仪[J]. 王富民.  教学仪器与实验. 2013(12)
[3]国外电磁炮发展概述[J]. 张龙霞,李碧清,霍敏.  飞航导弹. 2011(10)



本文编号：3091903