基于固定时间收敛的终端角约束滑模制导律设计

发布时间：2021-03-23 04:39

　　为了提高导弹对目标的杀伤性,实现导弹在有界的有限时间内对目标进行成功拦截,提出一种基于固定时间收敛的终端角约束滑模制导律。首先,建立了导弹拦截目标的平面制导系统模型,将目标的机动看作未知的有界扰动;其次,应用固定时间扰动观测器对制导系统的扰动进行观测;再次,基于固定时间收敛滑模控制和固定时间扰动观测器设计终端角约束制导律,证明了制导系统的固定时间稳定性,并给出了制导系统状态的收敛域;最后,通过大量的仿真,验证了所设计的制导律能在保证精确拦截目标的同时实现对目标的指定角度打击。 

【文章来源】：空天防御. 2020,3(03)

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

滑模变量

假设导弹与目标均为质点,则导弹与目标的平面作战运动关系如图1所示。M和T代表导弹和目标,vM与vT代表导弹与目标的速度,aM与aT代表导弹与目标的加速度,θM与θT代表导弹与目标的航迹角,r与q分别代表弹-目的相对距离和视线角。不失一般性,设计制导律时引入如下假设:

导弹和目标弹道

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于自适应滑模观测器的终端角度约束制导律[J]. 赵斌,朱传祥,仝云,胡阳,李权,蒋瑞民.  空天防御. 2019(04)
[2]基于变结构的空间杀伤器末制导律研究[J]. 臧月进,李仁俊,曾亮.  空天防御. 2019(01)
[3]基于滑模变结构的导弹制导律设计[J]. 陈昌旭,李洋,祁琪,孙胜.  兵器装备工程学报. 2016(12)
[4]Optimal guidance of extended trajectory shaping[J]. Wang Hui,Lin Defu,Cheng Zhenxuan,Wang Jiang.  Chinese Journal of Aeronautics. 2014(05)



本文编号：3095153