基于ARM平台的红外制导仿真系统

发布时间：2021-03-26 11:44

　　红外制导仿真技术一直是国内外精确制导武器仿真技术的一个研究热点,是当今世界各军事强国争相发展的先进技术,直接决定着红外制导武器的发展速度,具有巨大的经济价值和国防战略意义。红外制导武器在战时环境下可以对目标进行搜索、跟踪和锁定,不断调整飞行姿态跟踪目标,最终摧毁目标。红外制导仿真系统是在实验室环境下使用红外成像系统捕捉目标,对目标的红外图像信息处理后得到其坐标信息,并控制导引头伺服系统调整光轴指向和导引头姿态,模拟导弹实战情况下的目标捕获与跟踪过程。本文通过研究红外制导武器在真实战地环境下的工作原理,设计了一套红外制导仿真系统的实现方案。该仿真系统主要由成像系统、控制单元和上位机图像处理系统构成,红外成像系统对待跟踪目标的红外信息进行图像采集,并上传至上位机进行处理,获取其相对视场的偏移位置信息并下传至控制单元,由控制单元对模拟导引头进行控制来实现对目标的捕获与跟踪功能。其中,仿真系统控制单元的设计以及控制单元对导引头驱动电机控制策略的制定是本文研究的核心内容。根据系统总体设计方案中的要求,本文采用基于ARM的硬件平台来实现红外制导仿真系统中的控制单元。由于控制单元硬件电路较为复杂,本... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

直流电机模型

直流电机模型内部结构图

第三章 控制单元数学模型与控制策略19图3.4 直流电机模型参数如图 3.4 所示，将已经选型的直流电机参数输入对应模块参数项中。图 3.3 中，系统的 IN'是控制策略的输出控制量，该控制量被直流电机驱动电路功率放大之后作用于直流电机，即 Ua。直流电机的输出量包含角位移、角速度和扭矩，其中角位移参量的单位是度，值范围为[0,2π]。将 DC24V 电压加载在电机两端时，即aU =24V


本文编号：3101525