飞翼布局舰载无人机自主着舰技术研究

发布时间：2021-03-31 14:08

　　舰载无人机自主着舰是舰载机飞行过程中技术复杂、风险最大的环节之一。舰尾流等着舰环境以及甲板的运动是导致着舰产生严重偏差的主要原因。为了掌握环境对着舰过程的影响,需对舰尾流、甲板运动进行建模仿真,尽量真实地反映出理想着舰点的运动情况。在此基础上根据飞翼布局无人机的动力学特性和着舰的技术要求针对飞机纵向着舰设计出理想的下滑轨迹和纵向通道采用高度跟踪控制,横侧向通道采用侧向偏离控制,发动机通道采用基于迎角恒定的动力补偿控制的控制策略。最后结合舰载无人机动力学模型在舰尾流以及甲板运动仿真中实现垂直高度偏差在理想值正负0.78m内、水平位置误差在理想值正负6.1m内的精确着舰,并对方法进行评估验证。 

【文章来源】：计算机仿真. 2020,37(04)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

飞行航线三维视图(带马歇尔航线)

飞行航线高度示意图(带马歇尔航线)

着舰段高度剖面对比示意图

【参考文献】：
硕士论文
[1]飞翼舰载无人机着舰控制技术研究[D]. 崔克进.南京航空航天大学 2015
[2]舰载机着舰环境扰动影响及其响应分析[D]. 贲亮亮.南京航空航天大学 2013
[3]舰载机全自动着舰引导飞控系统设计[D]. 崔玫.哈尔滨工程大学 2013
[4]基于LQG/LTR方法的舰载飞机自动着舰系统设计的理论及仿真研究[D]. 刘冰.复旦大学 2010
[5]高生存力无人机控制律重构[D]. 江琼.西北工业大学 2006



本文编号：3111573