空地导弹景象匹配制导关键技术研究

发布时间：2021-04-01 22:01

　　景象匹配技术在空地导弹的导航与制导中广泛使用，同时也在应用中遇到了问题。一方面，空地导弹机载相机使用了前下视配置，使得实时图与基准图之间存在严重几何变形，并且匹配结果容易受立体目标的影响；另一方面，空地导弹的广泛使用使得基准图资源保障工作量巨大，需要一种快速方便的基准图生成方法予以辅助。本文主要就解决这两个问题进行了研究。首先对不同成像条件下立体目标对景象匹配的影响进行了实验分析，实现了立体景物抠除方法，然后提出了基于双视图的立体目标检测方法，实现立体目标的自动检测，并通过仿真数据实验以及沙盘图像验证实验验证了上述方法的可行性，最后对基于公共地理平台的基准图制作进行了初步研究，提出利用谷歌地图获取高精度基准图的方法并进行了实验验证。论文的主要工作包括：1.对现有的景象匹配方法进行了综述，简要地介绍了基准图资源的保障。2.通过三组不同的实验，分析了相机俯仰角、立体目标的高度以及立体目标在匹配区域中的位置对景象匹配的影响。3.实现了立体景物抠除的方法，通过实验验证了该方法可以有效消除立体景物影响并实现高精度景象匹配。4.提出了基于双视图间对极几何约束的立体目标检测方法，并通过仿真数据实验以... 

【文章来源】：国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

基于生物视觉的景象匹配方法流程图

2.1 实时图像投影到正下视视图方法中，我们使用的是基于生物视觉的景象匹配方法，为了提行景象匹配之前需要根据大致的倾角信息，近似地将实时机俯仰角为 0 度）视图，具体方法如下。

将图像投影到正下视向平面上的话，由于投影后的像点往往不导致部分像素点没有投影，得到的图像出现栅格线，如下图所逆投影的方法，原理同上述一样，将正下视像平面上的整像素的图像上，根据投影点周围的灰度信息进行重采样，得到该像得到正下视图像，如右图所示。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Web墨卡托投影的地图算法研究与实现[J]. 李长春,蔡伯根,上官伟,王剑.  计算机应用研究. 2012(12)
[2]Google Map数字栅格地图算法及应用[J]. 寇曼曼,王勤忠,谭同德.  计算机技术与发展. 2012(04)
[3]可应用于空地导弹惯导修正的多点匹配图像导航算法[J]. 明宝印,訚胜利,熊健,高士英,尹健.  红外与激光工程. 2011(11)
[4]平面场景和建筑物成像的几何分析[J]. 张叶,曲宏松,李桂菊,王延杰.  中国光学. 2011(05)
[5]基于单应矩阵的直线匹配[J]. 娄安颖,宋伟东,刘薇.  遥感信息. 2011(03)
[6]基于sift特征的图像匹配算法[J]. 刘柏江,姜明新.  信息系统工程. 2011(05)
[7]Google Maps坐标偏移的修正算法[J]. 杨骏,李中华,倪明涛.  计算机工程与应用. 2011(06)
[8]基于快速骨架提取的三维目标识别(英文)[J]. 王松伟,李言俊,张科.  光子学报. 2010(07)
[9]基于Google Maps API的地图解析研究与实现[J]. 游兰,彭庆喜.  湖北大学学报(自然科学版). 2010(02)
[10]像平面坐标到经纬度坐标的转换[J]. 张金金,梁洪有,陈兴峰,顾行发,余涛,葛慧斌.  地理空间信息. 2010(01)

硕士论文
[1]三维目标特征提取及识别研究[D]. 张跃强.国防科学技术大学 2011
[2]基于实时图与卫片的景象匹配导航技术研究[D]. 刘晓春.国防科学技术大学 2008
[3]基于序列图像的机载测速系统设计与分析[D]. 李强.国防科学技术大学 2008



本文编号：3114025