助推滑导弹上升段多终端约束弹道设计及制导方法研究

发布时间：2021-04-05 02:35

　　近年来，由于助推-滑翔导弹兼具弹道导弹、飞航导弹的优势而日益成为国防研究热点。助推-滑翔导弹由“助推火箭+滑翔弹头”组成，利用火箭助推至几十公里高度，而后滑翔级利用高升阻比滑翔、跳跃至目标上空或直接俯冲进入目标区域完成打击任务。本文以一种新型助推-滑翔导弹为背景：采用大气层内关机，全程大气层内压低弹道飞行模式飞行，对其上升段进行轨迹设计及制导方法研究。文章调研了国内外助推-滑翔导弹的发展历史及现状，详细调研了导弹上升段轨迹设计及制导方法，给出了几种常用轨迹设计及制导方法的主要思想，分别介绍了优势劣势，并分析了发展趋势。介绍了相关坐标系定义及坐标系转换关系，建立了助推-滑翔导弹的质心动力学模型，为方便后续的优化算法，对动力学模型进行了无量纲化处理。在调研国内外资料的基础上，选取了“直接打靶法+序列二次规划”轨迹优化方法，给出了梯度计算、矩阵更新、罚函数和一维搜索的具体处理方法，并结合工程实际将其向应用方向转化，用于解参数优化问题，为助推-滑翔导弹上升段弹道设计提供理论基础。结合工程实际分别给出了基于优化理论和迭代理论的弹道设计方法。在基于优化理论的方法中结合实际介绍了程序角设计模式及过程... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

BOMI想象图

图 1-3 BOMI 想象图 HTV原名为CAV，是美国最著名的滑翔导弹，一般被翻译为通用气动飞行器，它可以精确打击全球任意目标。其研究工作开始于1996年，于1998年转入秘密研制阶段。其外形如图 1-4和图 1-5所示，其不仅拥有较大的升阻比，而且有较大的内部空间，便于武器等载荷的安放。

图 1-3 BOMI 想象图 HTV原名为CAV，是美国最著名的滑翔导弹，一般被翻译为通用气动飞行器，它可以精确打击全球任意目标。其研究工作开始于1996年，于1998年转入秘密研制阶段。其外形如图 1-4和图 1-5所示，其不仅拥有较大的升阻比，而且有较大的内部空间，便于武器等载荷的安放。

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于最优解析解的运载火箭大气层外自适应迭代制导方法[J]. 傅瑜,陈功,卢宝刚,郭继峰,崔乃刚.  航空学报. 2011(09)
[3]小型运载火箭大气层飞行段飞行程序设计研究[J]. 杨希祥,江振宇,张为华.  飞行力学. 2010(04)
[4]洲际助推-滑翔导弹弹道优化与分析[J]. 李瑜,魏毅寅,崔乃刚.  弹道学报. 2010(02)
[5]基于伪谱方法的有限推力变轨策略研究[J]. 桑艳,周进.  飞行力学. 2010(02)
[6]美、苏/俄载人登月运载火箭特点分析[J]. 佟艳春.  国际太空. 2009(05)
[7]美国的X-51A高超声速发展计划[J]. 宋博,沈娟.  飞航导弹. 2009(05)
[8]液体运载火箭的一种迭代制导方法[J]. 茹家欣.  中国科学（E辑:技术科学）. 2009(04)
[9]助推-滑翔导弹发展概况及关键技术分析[J]. 李瑜,崔乃刚,郭继锋.  战术导弹技术. 2008(05)
[10]基于非线性规划的高超声速滑翔轨迹优化[J]. 康炳南,唐硕.  飞行力学. 2008(03)

博士论文
[1]升力式天地往返飞行器自主制导方法研究[D]. 傅瑜.哈尔滨工业大学 2012



本文编号：3118968