面向车辆通过性的地理因子分析与应用

发布时间：2021-04-07 16:22

　　全地形环境感知系统是研究车辆自主能力的重要部分,也是车辆安全行驶的绝对基础,而车辆的可通行区域分析则是环境感知系统中不可缺少的一步。本文分析了全地形环境下可能对装备车辆的地面通行性产生影响的众多地理环境因素,并结合多类型的地理环境因素,对包含地面坡度、植被、水系和建筑物等因素在内的,能够反映地面可通行性的车辆可通行区域以及装备车辆的可行驶区域进行规划。依托ArcGIS平台和C++编程语言,对ArcGIS进行了二次开发,建立了一套针对全地形复杂环境下的路面可通行区域分析模型。该模型可以根据装备车辆的不同参数实现地理因子影响系数的设定,满足不同条件下车辆的可通行区域规划。 

【文章来源】：国防科技. 2020,41(05)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

地理影响因子

本文选取2017年辽宁省丹东市的资源三号卫星影像多光谱数据，空间分辨率为4 m，如图2所示。丹东省位于辽宁省东南部，南临黄海，地理坐标为东经124°23′，北纬40°07′，本文所选地区的地物包含植被、道路、水体、裸土和建筑物等多种类型，适合作为本文的实验研究区。3.2 提取地形实验

本文依托Arc GIS平台和C++编程语言对Arc GIS进行二次开发，建立了一套针对全地形复杂环境下的路面可通行区域分析模型。该模型可根据装备车辆的不同参数对地理因子的影响系数进行设定，满足不同条件下车辆的可通行区域规划，生成过程如图3所示。该模型根据地理要素中植被要素的属性，将研究区植被划分为农田、草地、灌木丛以及高树四类。其中农田、草地和灌木丛一般比较低矮，装备车辆易于通过；而高树通常排列密集，装备车辆无法直接通过，因此，将所有高树范围设置为不能通过的深色区域，图中浅色区域对应农田、草地和灌木丛，如图4所示。将图4中装备车辆可通行的浅色区域进行合并更新，得到植被区可通行区域图如图5所示。

【参考文献】：
期刊论文
[1]军事地理信息系统在数字化战场中的应用[J]. 陈兆峰,李勇.  测绘信息与工程. 2008(04)
[2]基于相对特征的越野地形可通行性分析[J]. 刘华军,陆建峰,杨静宇.  数据采集与处理. 2006(01)
[3]地形通行性能的研究[J]. 张文诗,董成全.  解放军测绘学院学报. 1996(02)

硕士论文
[1]基于地理信息系统的全地形车路径规划技术研究[D]. 赵芊.中国航天科技集团公司第一研究院 2016



本文编号：3123794