低空慢速目标检测、跟踪方法及数据处理
发布时间：2021-04-12 17:46
现代化武器装备无一不和信息科技相结合,丧失了信息主动权就等于失去了武器装备的控制权。在现代化城市战中,小型低空飞行器成为了战场中的新型杀手,它们往往是多个一起行动或编队飞行,能自由穿梭在楼宇之间,不仅能获得战场动态信息,还具备一定的杀伤力。因其飞行高度低,体积小,隐蔽性强,在大型杀伤力武器无法到达或无法使用的情况下,往往能起到出其不意,占据战场优势,主宰战局的作用。当前关于此类低空慢速目标的检测及跟踪技术研究尚缺,本文根据低空慢速目标特性,提出了适合此类目标的检测及跟踪方法。首先分析了低空慢速目标在检测及跟踪时的难点所在,就强杂波背景下的目标检测问题,介绍了三种常规方法:以杂波抑制为目的的自适应动目标显示技术,强杂波背景下为避免计算机过载而采用的恒虚警检测技术以及通过改变传统处理流程提高低信杂比时检测性能的检测前跟踪技术。并简要说明了三种典型跟踪滤波方法。然后针对性的就多目标跟踪过程中的两个重点难点环节航迹起始与数据互联做了细致分析和研究。分析了传统航迹起始及数据互联方法存在的问题,分别提出了基于多普勒速度的联合逻辑快速航迹起始方法和基于多普勒速度的快速概率数据互联算法。通过对比试验,...
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
运动杂波功率谱
西安电子科技大学硕士学位论文10图2.4 脉冲压缩处理结果图图2.5 MTI 处理结果图此时，处于 10000m处的静止杂波已被抑制，但是运动杂波依然存在，由此验证了 MTI 滤波器只能抑制静止目标回波。经过 AMTI 处理后，只剩下 3000 处的真实运动目标，运动杂波已被完全抑制，如图 2.6 所示。此时相应的 AMTI 滤波器频率响应如图 2.7 所示。由滤波器频率响应可知，滤波器在 3kHz 处形成的凹口可达-160dB，能较好的抑制 3 附近的运动杂波。
10图2.5 MTI 处理结果图，处于 10000m处的静止杂波已被抑制，但是运动杂波依然存在，波器只能抑制静止目标回波。经过 AMTI 处理后，只剩下 3000 ，运动杂波已被完全抑制，如图 2.6 所示。此时相应的 AMTI 滤波7 所示。由滤波器频率响应可知，滤波器在 3kHz 处形成的凹口可达抑制 3 附近的运动杂波。
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种场监雷达杂波图算法及工程实现[J]. 刘洋涛,尤立志,陈娟. 雷达科学与技术. 2017(03)
[2]基于自适应聚概率矩阵的JPDA算法研究[J]. 李首庆,徐洋. 西南交通大学学报. 2017(02)
[3]基于改进蚁群算法的多目标跟踪数据关联方法[J]. 尹玉萍,刘万军,魏林. 计算机工程与应用. 2014(16)
[4]雷达机动目标跟踪的卡尔曼粒子滤波算法[J]. 郑润高,张安清. 电光与控制. 2012(01)
[5]雷达微弱目标探测的改进检测前跟踪算法[J]. 樊玲,张晓玲. 电子科技大学学报. 2011(06)
[6]高斯粒子滤波检测前跟踪方法[J]. 樊玲. 计算机工程与应用. 2011(23)
[7]卡尔曼动态规划机动目标检测前跟踪方法[J]. 岳帅,孔令讲,杨建宇,易伟. 现代雷达. 2011(06)
[8]两级Hough变换航迹起始算法[J]. 金术玲,梁彦,王增福,潘泉,程咏梅. 电子学报. 2008(03)
[9]用于雷达弱小目标检测的改进TBD算法[J]. 孙立宏,王俊. 雷达科学与技术. 2007(04)
[10]多目标跟踪中的数据关联和航迹管理[J]. 赵艳丽,林辉,赵锋,王雪松,王国玉. 现代雷达. 2007(03)
博士论文
[1]海杂波环境下的弱小目标检测方法研究[D]. 张波.西安电子科技大学 2013
硕士论文
[1]轻型侦察车雷达信号处理技术研究及终端软件开发[D]. 王珏.南京邮电大学 2016
[2]基于实测数据的海杂波统计建模[D]. 邓泽怀.西安电子科技大学 2014
[3]海杂波序列图像混沌分析与抑制[D]. 丁浩.重庆大学 2013
[4]机载阵列雷达系统建模与仿真[D]. 张莹莹.西安电子科技大学 2013
[5]分布式多传感器数据融合航迹关联算法研究[D]. 姜振.西安电子科技大学 2011
[6]海杂波的建模及CFAR目标检测研究[D]. 石炜.哈尔滨工程大学 2009
[7]某雷达信号处理机超杂波检测的设计与实现[D]. 何继涛.西安电子科技大学 2009
[8]地面情报雷达中的数据处理[D]. 刘长江.南京理工大学 2006
[9]雷达杂波抑制方法研究及其实现[D]. 贺坤.西安电子科技大学 2006
本文编号：3133712
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
运动杂波功率谱
西安电子科技大学硕士学位论文10图2.4 脉冲压缩处理结果图图2.5 MTI 处理结果图此时，处于 10000m处的静止杂波已被抑制，但是运动杂波依然存在，由此验证了 MTI 滤波器只能抑制静止目标回波。经过 AMTI 处理后，只剩下 3000 处的真实运动目标，运动杂波已被完全抑制，如图 2.6 所示。此时相应的 AMTI 滤波器频率响应如图 2.7 所示。由滤波器频率响应可知，滤波器在 3kHz 处形成的凹口可达-160dB，能较好的抑制 3 附近的运动杂波。
10图2.5 MTI 处理结果图，处于 10000m处的静止杂波已被抑制，但是运动杂波依然存在，波器只能抑制静止目标回波。经过 AMTI 处理后，只剩下 3000 ，运动杂波已被完全抑制，如图 2.6 所示。此时相应的 AMTI 滤波7 所示。由滤波器频率响应可知，滤波器在 3kHz 处形成的凹口可达抑制 3 附近的运动杂波。
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种场监雷达杂波图算法及工程实现[J]. 刘洋涛,尤立志,陈娟. 雷达科学与技术. 2017(03)
[2]基于自适应聚概率矩阵的JPDA算法研究[J]. 李首庆,徐洋. 西南交通大学学报. 2017(02)
[3]基于改进蚁群算法的多目标跟踪数据关联方法[J]. 尹玉萍,刘万军,魏林. 计算机工程与应用. 2014(16)
[4]雷达机动目标跟踪的卡尔曼粒子滤波算法[J]. 郑润高,张安清. 电光与控制. 2012(01)
[5]雷达微弱目标探测的改进检测前跟踪算法[J]. 樊玲,张晓玲. 电子科技大学学报. 2011(06)
[6]高斯粒子滤波检测前跟踪方法[J]. 樊玲. 计算机工程与应用. 2011(23)
[7]卡尔曼动态规划机动目标检测前跟踪方法[J]. 岳帅,孔令讲,杨建宇,易伟. 现代雷达. 2011(06)
[8]两级Hough变换航迹起始算法[J]. 金术玲,梁彦,王增福,潘泉,程咏梅. 电子学报. 2008(03)
[9]用于雷达弱小目标检测的改进TBD算法[J]. 孙立宏,王俊. 雷达科学与技术. 2007(04)
[10]多目标跟踪中的数据关联和航迹管理[J]. 赵艳丽,林辉,赵锋,王雪松,王国玉. 现代雷达. 2007(03)
博士论文
[1]海杂波环境下的弱小目标检测方法研究[D]. 张波.西安电子科技大学 2013
硕士论文
[1]轻型侦察车雷达信号处理技术研究及终端软件开发[D]. 王珏.南京邮电大学 2016
[2]基于实测数据的海杂波统计建模[D]. 邓泽怀.西安电子科技大学 2014
[3]海杂波序列图像混沌分析与抑制[D]. 丁浩.重庆大学 2013
[4]机载阵列雷达系统建模与仿真[D]. 张莹莹.西安电子科技大学 2013
[5]分布式多传感器数据融合航迹关联算法研究[D]. 姜振.西安电子科技大学 2011
[6]海杂波的建模及CFAR目标检测研究[D]. 石炜.哈尔滨工程大学 2009
[7]某雷达信号处理机超杂波检测的设计与实现[D]. 何继涛.西安电子科技大学 2009
[8]地面情报雷达中的数据处理[D]. 刘长江.南京理工大学 2006
[9]雷达杂波抑制方法研究及其实现[D]. 贺坤.西安电子科技大学 2006
本文编号：3133712
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