无人集群智能逃逸控制算法与仿真

发布时间：2021-04-15 22:37

　　为应对各式防空武器对无人集群飞行器突防构成的严重威胁,在无人集群飞行器飞行行为研究的基础上,从常规防空导弹/防空无人机武器所用的寻的追踪原理出发,探索了一种新型的逆向视线转率逃逸算法.经仿真研究表明,提出的逃逸控制算法可以使集群飞行器有效完成逃逸机动,并且在防空武器拦截失败后,自动恢复阵型并继续按既定使命任务地点方向飞行. 

【文章来源】：指挥与控制学报. 2020,6(02)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

集群机动运动图

集群机动运动图

为了定量阐述无人集群与拦截导弹的相对运动关系,引入拦截坐标系OXYZ,其定义如下:O为发射瞬时导弹质心在地面上的投影;OX为在过原点的水平面上,指向导弹发射瞬时无人集群目标几何中心在水平面内的投影方向;OY为在包含OX轴的铅垂面内,与OX轴垂直,向上为正;OZ为垂直于XOY平面,按右手定则确定指向.该坐标系可认为是与大地固连的惯性坐标系,将其平移至拦截导弹位置,如图1所示.在此坐标系基础上,对无人集群的飞行行为进行数学建模.


本文编号：3140214