火炮身管内膛烧蚀测量研究
发布时间:2021-04-19 17:34
火炮作为重要的战略武器,在现代战争中发挥着无法替代的作用。对火炮而言,身管是其相当关键的部件,而身管内膛质量又是影响火炮射击精度、初速、射速和寿命等主要技战术指标的关键因素,同时也关系到整个火炮武器系统在使用过程中的安全可靠性。因此,对火炮身管内膛进行定期检测显得十分必要。而传统的火炮身管检测主要是通过光学窥膛仪用人眼来判断,只有定性的观察,没有定量的测量,检测劳动强度较大,且效率低下。目前,研发新型火炮身管内膛检测系统是该领域的研究热点。本文利用光学成像知识、计算机技术、步进电机理论、机械设计知识和图像处理技术,开发设计了一套用于火炮身管内膛烧蚀测量的系统,它能够实时的获取身管内膛的高清全景图像,并最终拼接还原成矩形图像,供有经验的火炮维修人员进行判别,且能够计算出相应疵病的面积等参数。首先在查阅了大量相关文献资料的基础上,对国内外各种火炮窥膛测试技术和火炮身管疵病种类有了比较全面和深入的了解,并对所测身管进行实地考察,完成了系统总体方案的设计;其次完成了光学成像系统和机电系统的设计与实现,包括成像方案的选取、照明系统的设计、步进电机及其驱动器的选型、支撑结构以及传动结构的设计;最后...
【文章来源】:南京大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:70 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 概述
1.2 火炮内膛烧蚀测量的研究现状
1.2.1 光学检测方法
1.2.2 超声检测方法
1.2.3 光电检测方法
1.3 本文研究的目的和意义
1.4 本文研究的主要内容
1.5 本文的章节安排
第二章 系统的总体方案和全景成像光学系统的设计
2.1 总体方案
2.2 光学成像系统方案
2.3 光学成像系统的设计
2.3.1 CCD相机
2.3.1.1 CCD的结构
2.3.1.2 CCD的原理
2.3.1.3 CCD的选取
2.3.2 照明系统
2.4 本章小结
第三章 机电系统
3.1 步进电机
3.1.1 步进电机的结构
3.1.2 步进电机的工作原理
3.1.3 步进电机的选取
3.2 步进电机的驱动控制
3.2.1 MD-2522两相步进驱动器特性
3.2.2 MD-2522两相步进驱动器的接口和连线
3.3 传动装置设计
3.4 本章小结
第四章 全景图像误差校正
4.1 一维图像校正
4.1.1 管壁高度和成像半径的关系推导
4.1.2 棋盘角点检测算法
4.2 二维图像校正
4.2.1 人工神经网络概述
4.2.2 BP神经网络
4.3 本章小结
第五章 实验研究
5.1 引言
5.2 实验系统
5.3 一维校正实验
5.4 二维校正实验
5.4.1 BP神经网络构建
5.4.2 BP神经网络训练
5.4.3 BP神经网络预测
5.4.4 基于BP神经网络的二维校正
5.5 本章小结
第六章 结论与展望
致谢
参考文献
本文编号:3147996
【文章来源】:南京大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:70 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 概述
1.2 火炮内膛烧蚀测量的研究现状
1.2.1 光学检测方法
1.2.2 超声检测方法
1.2.3 光电检测方法
1.3 本文研究的目的和意义
1.4 本文研究的主要内容
1.5 本文的章节安排
第二章 系统的总体方案和全景成像光学系统的设计
2.1 总体方案
2.2 光学成像系统方案
2.3 光学成像系统的设计
2.3.1 CCD相机
2.3.1.1 CCD的结构
2.3.1.2 CCD的原理
2.3.1.3 CCD的选取
2.3.2 照明系统
2.4 本章小结
第三章 机电系统
3.1 步进电机
3.1.1 步进电机的结构
3.1.2 步进电机的工作原理
3.1.3 步进电机的选取
3.2 步进电机的驱动控制
3.2.1 MD-2522两相步进驱动器特性
3.2.2 MD-2522两相步进驱动器的接口和连线
3.3 传动装置设计
3.4 本章小结
第四章 全景图像误差校正
4.1 一维图像校正
4.1.1 管壁高度和成像半径的关系推导
4.1.2 棋盘角点检测算法
4.2 二维图像校正
4.2.1 人工神经网络概述
4.2.2 BP神经网络
4.3 本章小结
第五章 实验研究
5.1 引言
5.2 实验系统
5.3 一维校正实验
5.4 二维校正实验
5.4.1 BP神经网络构建
5.4.2 BP神经网络训练
5.4.3 BP神经网络预测
5.4.4 基于BP神经网络的二维校正
5.5 本章小结
第六章 结论与展望
致谢
参考文献
本文编号:3147996
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