履带式自行火炮行进间振动特性及控制研究
发布时间：2021-04-23 12:07
本文利用多体系统动力学理论及软件研究履带式自行火炮行进间的虚拟样机模型及行进间振动规律。本文主要的工作包括：（1）基于谐波叠加原理,建立了随机路面不平度模型,运用MATLAB软件编制了生成国家标准随机路面谱的程序,模拟了国家标准的八级路面谱,运用傅里叶变换,验证了生成的国家标准路面谱的准确性。在对ADAMS/ATV软件自带路面文件结构体系剖析的基础上,经过数据转换,将国家标准八级路面谱转换成ADAMS/ATV软件的三维路面格式文件。（2）以某型履带式自行火炮实体为参考,利用三维画图软件PRO/E、SolidWorks等绘制火炮各构件,导入ADAMS/ATV虚拟环境,在ADAMS/ATV软件平台上建立履带式自行火炮虚拟样机。（3）在ADAMS/ATV软件虚拟环境下,对履带式自行火炮以不同车速分别在不同典型的路面上行驶的动力学特性进行数值模拟,得到了履带式自行火炮在不同工况下的行进间振动特性,并分析和总结了履带式自行火炮行进间振动规律。（4）提出了一种控制火炮行进间炮口角振动的方法,并进行了仿真分析,同时总结和归纳了当前减小履带式自行火炮行进间振动的其他有效方法和途径,为以后进一步研究打下...
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 选题背景和意义
1.2 履带式自行火炮的发展及研究状况
1.2.1 履带式自行火炮的发展史
1.2.2 履带车辆动力学建模的发展
1.2.3 火炮行进间振动问题研究概况
1.3 论文的主要研究内容及方法
2 仿真路面文件的生成
2.1 路面不平度概述
2.2 路面不平度理论
2.3 随机路面谱的生成
2.4 随机路面谱的验证
2.5 三维路面文件的生成
2.6 本章小结
3 履带式自行火炮行进间动力学建模
3.1 多体系统动力学理论
3.1.1 多体系统动力学简介
3.1.2 多体系统动力学的结构
3.1.3 火炮多体系统动力学
3.2 虚拟仿真软件ADAMS
3.2.1 ADAMS仿真分析
3.2.2 ADAMS计算原理
3.3 履带式自行火炮虚拟样机建模
3.4 重要构件间的力学模型
3.4.1 行进间动力学
3.4.2 履带—地面力学
3.4.3 模型的行驶驱动原理
3.4.4 扭杆悬挂的特性
3.5 本章小结
4 自行火炮行进间振动特性计算分析
4.1 ADAMS求解器的选择及仿真步骤
4.1.1 ADAMS求解器的选择
4.1.2 ADAMS/ATV仿真步骤
4.2 不同工况下火炮的动力学仿真及振动分析
4.3 悬挂系统参数对火炮车体及炮口振动的影响
4.4 履带式自行火炮的合理车速
4.5 仿真结论
5 履带式自行火炮行进间振动控制研究
5.1 火炮稳定器简介
5.2 稳定控制建模
5.2.1 控制策略
5.2.2 联合建模
5.3 仿真算例
5.4 火炮行进间振动的其他控制方法
5.4.1 悬挂系统控制
5.4.2 火炮车速的档位调节
5.5 本章小结
6 总结和展望
致谢
参考文献
【参考文献】：
期刊论文
[1]自行火炮行进间三维路面建模及振动特性分析[J]. 徐龙辉,杨国来,谢润. 四川兵工学报. 2012(08)
[2]自行火炮行进间射击的炮口振动建模与分析[J]. 谢润,杨国来,徐龙辉. 火炮发射与控制学报. 2012(02)
[3]汽车主动悬架系统发展研究综述[J]. 韩天龙. 机电产品开发与创新. 2012(02)
[4]基于Matlab与Adams的三维路面建模研究[J]. 郝鹏飞,赵又群,邸长俊. 机械科学与技术. 2011(02)
[5]履带式自行火炮发射动力学仿真建模[J]. 周成,顾克秋,卢其辉,徐亚栋. 四川兵工学报. 2010(06)
[6]履带车辆振动谱测试与分析方法研究[J]. 黄晋英,潘宏侠,张小强,赵静. 振动、测试与诊断. 2009(04)
[7]路面不平度研究综述[J]. 段虎明,石峰,谢飞,张开斌. 振动与冲击. 2009(09)
[8]ADAMS和MATLAB联合仿真技术应用[J]. 衣袖帅,黄志刚,孙明涛. 北京工商大学学报(自然科学版). 2009(05)
[9]基于谐波叠加法的路面不平度重构[J]. 聂彦鑫,李孟良,过学迅,杨波. 汽车科技. 2009(04)
[10]路面不平度再现方法研究[J]. 汪斌,过学迅,杨波,李光攀,吴雅莉. 汽车科技. 2008(05)
博士论文
[1]自行火炮行动系统疲劳断裂可靠性分析与仿真研究[D]. 易当祥.西北工业大学 2005
硕士论文
[1]多履带车辆建模研究与仿真分析[D]. 段宝刚.大连理工大学 2011
[2]汽车主动悬挂系统的最优减振控制[D]. 耿晓慧.中国海洋大学 2009
[3]基于虚拟样机的ATV舒适性仿真分析[D]. 崔锦羽.重庆大学 2008
[4]海底车体转向式履带车行走性能的仿真研究[D]. 李炳华.中南大学 2008
[5]履带车辆行动部分动力学分析与仿真[D]. 董新建.湖南大学 2007
[6]半主动悬挂控制器的研究和应用[D]. 何明星.河北工程大学 2007
[7]汽车主动悬架系统控制策略研究[D]. 陆优.武汉理工大学 2006
本文编号：3155301
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 选题背景和意义
1.2 履带式自行火炮的发展及研究状况
1.2.1 履带式自行火炮的发展史
1.2.2 履带车辆动力学建模的发展
1.2.3 火炮行进间振动问题研究概况
1.3 论文的主要研究内容及方法
2 仿真路面文件的生成
2.1 路面不平度概述
2.2 路面不平度理论
2.3 随机路面谱的生成
2.4 随机路面谱的验证
2.5 三维路面文件的生成
2.6 本章小结
3 履带式自行火炮行进间动力学建模
3.1 多体系统动力学理论
3.1.1 多体系统动力学简介
3.1.2 多体系统动力学的结构
3.1.3 火炮多体系统动力学
3.2 虚拟仿真软件ADAMS
3.2.1 ADAMS仿真分析
3.2.2 ADAMS计算原理
3.3 履带式自行火炮虚拟样机建模
3.4 重要构件间的力学模型
3.4.1 行进间动力学
3.4.2 履带—地面力学
3.4.3 模型的行驶驱动原理
3.4.4 扭杆悬挂的特性
3.5 本章小结
4 自行火炮行进间振动特性计算分析
4.1 ADAMS求解器的选择及仿真步骤
4.1.1 ADAMS求解器的选择
4.1.2 ADAMS/ATV仿真步骤
4.2 不同工况下火炮的动力学仿真及振动分析
4.3 悬挂系统参数对火炮车体及炮口振动的影响
4.4 履带式自行火炮的合理车速
4.5 仿真结论
5 履带式自行火炮行进间振动控制研究
5.1 火炮稳定器简介
5.2 稳定控制建模
5.2.1 控制策略
5.2.2 联合建模
5.3 仿真算例
5.4 火炮行进间振动的其他控制方法
5.4.1 悬挂系统控制
5.4.2 火炮车速的档位调节
5.5 本章小结
6 总结和展望
致谢
参考文献
【参考文献】：
期刊论文
[1]自行火炮行进间三维路面建模及振动特性分析[J]. 徐龙辉,杨国来,谢润. 四川兵工学报. 2012(08)
[2]自行火炮行进间射击的炮口振动建模与分析[J]. 谢润,杨国来,徐龙辉. 火炮发射与控制学报. 2012(02)
[3]汽车主动悬架系统发展研究综述[J]. 韩天龙. 机电产品开发与创新. 2012(02)
[4]基于Matlab与Adams的三维路面建模研究[J]. 郝鹏飞,赵又群,邸长俊. 机械科学与技术. 2011(02)
[5]履带式自行火炮发射动力学仿真建模[J]. 周成,顾克秋,卢其辉,徐亚栋. 四川兵工学报. 2010(06)
[6]履带车辆振动谱测试与分析方法研究[J]. 黄晋英,潘宏侠,张小强,赵静. 振动、测试与诊断. 2009(04)
[7]路面不平度研究综述[J]. 段虎明,石峰,谢飞,张开斌. 振动与冲击. 2009(09)
[8]ADAMS和MATLAB联合仿真技术应用[J]. 衣袖帅,黄志刚,孙明涛. 北京工商大学学报(自然科学版). 2009(05)
[9]基于谐波叠加法的路面不平度重构[J]. 聂彦鑫,李孟良,过学迅,杨波. 汽车科技. 2009(04)
[10]路面不平度再现方法研究[J]. 汪斌,过学迅,杨波,李光攀,吴雅莉. 汽车科技. 2008(05)
博士论文
[1]自行火炮行动系统疲劳断裂可靠性分析与仿真研究[D]. 易当祥.西北工业大学 2005
硕士论文
[1]多履带车辆建模研究与仿真分析[D]. 段宝刚.大连理工大学 2011
[2]汽车主动悬挂系统的最优减振控制[D]. 耿晓慧.中国海洋大学 2009
[3]基于虚拟样机的ATV舒适性仿真分析[D]. 崔锦羽.重庆大学 2008
[4]海底车体转向式履带车行走性能的仿真研究[D]. 李炳华.中南大学 2008
[5]履带车辆行动部分动力学分析与仿真[D]. 董新建.湖南大学 2007
[6]半主动悬挂控制器的研究和应用[D]. 何明星.河北工程大学 2007
[7]汽车主动悬架系统控制策略研究[D]. 陆优.武汉理工大学 2006
本文编号：3155301
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/3155301.html
