多机攻防对抗最优化数值算法研究

发布时间：2021-04-24 04:28

　　隨着科技的发展,现代战争逐渐呈现出局部高科技特性,逐渐偏向于信息技术的对抗和制空权的夺取,因此,战斗机在战争中的作用越来越突显。其形式偏向于小规模编队作战、混合编队作战。而能充分发挥编队性能的空中协同作战的空战模式受到越来越多的关注,为此开展多机协同攻防对抗中机动导引最优化数值模型和算法研究,相关模型算法可应用于多机协同导引和对抗智能目标机动运动等。本文主要的工作如下:（1）简要介绍飞行器的运动、导引模型。给出了飞行器的动力学和运动学数学模型。运用滑模控制理论和鲁棒控制理论,研究了几类典型的飞行器导引运动数学模型,为后续的攻防对抗的最优化数值解算提供了模型基础。（2）介绍了最优化的相关理论,包括极小值原理以及其推广形式。着重以攻防双方的典型态势为背景,研究了多机协同攻防最优化系统架构、算法和模型。设计了多飞行器协同攻防系统构架和修正的飞行器探测模型,给出了多飞行器协同攻防对抗模型,以及研究了基于极小值原理的多飞行器协同攻防的最优化数值算法模型。（3）在上述算法模型的基础上,构建了多机协同攻防对抗算法的仿真验证平台,并进行了相关算法模型的仿真验证研究。仿真结果表明了,采用最优化方法的编队... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
致谢
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 论文结构安排
第二章 飞行器数学模型
    2.1 飞行器运动模型
        2.1.1 动力学模型
        2.1.2 运动学模型
        2.1.3 相对运动模型
    2.2 飞行器导引规律
        2.2.1 相对关系模型
        2.2.2 自适应滑模导引律
        2.2.3 基于视线角速率的最优导引律
        2.2.4 最优滑模导引律
    2.3 小结
第三章 多飞行器协同攻防算法模型
    3.1 最优化算法
        3.1.1 极小值原理
        3.1.2 推广形式
    3.2 协同攻防模型
        3.2.1 修正探测模型
        3.2.2 协同攻防模型
    3.3 协同攻防算法
        3.3.1 算法模型
        3.3.2 算法流程
        3.3.3 初值解算
    3.4 小结
第四章 多飞行器攻防仿真与分析
    4.1 仿真结果及分析
        4.1.1 非协同直线逃逸机动
        4.1.2 非协同最优逃逸机动
        4.1.3 协同最优逃逸机动
    4.2 小结
第五章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
[1]带攻击角度约束的自适应终端滑模导引律[J]. 杨锁昌,张宽桥,陈鹏.  北京航空航天大学学报. 2016(08)
[2]基于控制变量参数化的主动反拦截突防最优控制计算方法[J]. 王芳,林涛,张克.  航空学报. 2015(06)
[3]基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略[J]. 陈侠,赵明明,徐光延.  兵工自动化. 2014(01)
[4]一种改进的自适应滑模变结构导引律[J]. 高峰,唐胜景,师娇,郭杰.  弹道学报. 2013(03)
[5]一种最优滑模制导律的设计与仿真[J]. 徐艺均,张卫东,杨叶青.  微型电脑应用. 2010(07)
[6]基于视线角速率的最优增量制导技术研究[J]. 石鑫,杨文学,郭亚波.  航空计算技术. 2010(04)
[7]基于滑模方法的自适应一体化导引与控制律设计[J]. 段广仁,侯明哲,谭峰.  兵工学报. 2010(02)
[8]准平行接近法导引律的研究与实现[J]. 赵文成,那岚,金学英.  测控技术. 2009(03)
[9]基于粒子群算法的开关系统最优控制问题的数值算法[J]. 梁晓龙,冯金富,杨源,彭志专,陆桃荣.  系统工程与电子技术. 2009(03)
[10]无人机攻防对抗不完全信息动态博弈方法研究[J]. 惠一楠,朱华勇,沈林成.  兵工自动化. 2009(01)

博士论文
[1]高超声速滑翔飞行器再入制导控制技术研究[D]. 李强.北京理工大学 2015
[2]具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究[D]. 赵瑞艳.中国石油大学 2011
[3]最优化问题的几种网格型算法[D]. 刘群锋.湖南大学 2011

硕士论文
[1]空空导弹制导控制系统设计与仿真研究[D]. 赵秋惠.西北工业大学 2006



本文编号：3156677