微小型可重构移动作战平台系统设计

发布时间：2021-04-26 22:10

　　提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于"模块化"、"可重构性"等思想,将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上,通过每个作战平台之间的连接对接装置,实现各个移动作战平台的重构组合。设计了一种三角形履带与轮子相结合的组合式行进机构,提升了移动作战平台的环境适应性和越障能力。建立并完成了移动作战平台的运动学模型和在极限位姿状态下的越障性能分析。阐述了微小型可重构移动作战平台的协同运动策略和作战体系。 

【文章来源】：兵器装备工程学报. 2020,41(06)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 微小型可重构移动作战平台总体方案
2 微小型可重构移动作战平台模块设计
    2.1 移动模块的选择
    2.2 微小型可重构移动作战平台的结构设计
3 微小型可重构移动作战平台越障分析
4 微小型可重构移动作战平台协同作战体系
    4.1 对于较低垂直壁面障碍的协同运动策略
    4.2 对于较宽缝隙的协同运动策略
    4.3 微小型可重构移动作战平台协同作战体系
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]俄军加快发展战斗机器人[J]. 季自力,王文华.  军事文摘. 2020(05)
[2]未来战争形态发展研究[J]. 槐泽鹏,龚旻,陈克.  战术导弹技术. 2018(01)
[3]地面无人作战平台“作战机器人”国内外研究现状[J]. 李玉玺,李正宇,徐宏斌,侯林海.  兵器装备工程学报. 2017(12)
[4]轮履复合行走机构设计与研究[J]. 王琦彤.  设备管理与维修. 2017(17)
[5]以色列展示无人车新能力[J]. 王军良.  国外坦克. 2016(11)
[6]军用机器人的研究和应用[J]. 邹丹,李晓楠,杨浩敏.  科技导报. 2015(21)
[7]美国先进野外无人战车发展历程[J]. 陈云峰,邹丹.  轻兵器. 2014(14)

硕士论文
[1]基于多机协同作战模式下的无人平台设计[D]. 雷明远.中北大学 2018
[2]无人作战移动平台控制系统及路径规划算法研究[D]. 董培方.南京理工大学 2018



本文编号：3162207