基于混合Bang-bang控制的直接力姿态控制方法研究

发布时间：2021-05-16 06:10

　　针对空空导弹在敏捷转弯过程中的大攻角飞行姿态控制问题,设计大扰动下混合Bang-bang控制律适应具有侧向直接力装置的空空导弹。在混合Bang-bang控制律的基础上,针对大攻角飞行状态,提出利用扩张状态观测器实时观测的方法来修正切换线,提高控制律鲁棒性。利用Runge-Kutta法预测状态量,解决侧向直接力装置时延导致的极限环问题,改善控制精度。对所设计控制律,给出了渐进稳定证明与条件分析。数字仿真结果表明,在推力拉偏、气动力拉偏以及时延拉偏情况下,所设计的控制律能够稳定控制导弹姿态完成敏捷转弯。 

【文章来源】：空天防御. 2020,3(03)

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引 言
1 混合Bang-bang控制律原理
2 导弹动力学模型的建立
2 控制律设计
    2.1 大扰动下混合Bang-bang控制律设计
    2.2 扩张状态观测器设计
    2.3 时延补偿
    2.4 渐进稳定性证明
3 仿真验证
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3189133