一种用于航迹规划的有向网络图构造方法研究

发布时间：2021-05-17 21:53

　　在现代战争中，巡航导弹的使用越来越普遍，而且随着技术水平的提高，巡航导弹的使用形式也逐渐从单平台单发导弹作战向多平台多弹种多发导弹方向发展，因此，多任务协同规划作为航迹规划领域的一个新兴的研究领域越来越受到人们的重视。目前多任务协同规划技术的其中一个主要问题是规划时间难以满足实际需求，当前多任务协同规划一般均采用栅格图规划空间，对于巡航导弹的航迹规划而言，基于栅格图的航迹规划由于涉及寻找辅助匹配区和三维高度规划等问题，对单任务的规划很难在短时间内完成，协同规划的规划速度一般正比于单任务的规划速度，反比于任务数量。在多任务协同规划中，所需规划的任务数量往往很多，这就造成了现有基于栅格图规划空间的航迹规划方法法规划时间过长的问题，这是由栅格图的特性所决定的。本文提出了一种将栅格图空间转化成图空间的方法，该方法主要用于解决存在辅助制导约束为特征的巡航导弹航迹规划问题。在该图规划空间上进行航迹规划，大大降低了单任务规划所需时间，单任务规划速度的提升，必然会提升多任务协同规划的速度。本文中提出了一种适用于巡航导弹航迹规划问题模型的图结构设计，并成功将三维高度规划的处理添加到图空间中；对规划环境中... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 引言
    1.2 多任务协同规划系统简介
    1.3 本文的主要研究工作
2 巡航导弹图规划空间
    2.1 有向航迹网络图
    2.2 有向航迹网络图构建原则
    2.3 高度规划的处理
    2.4 有向航迹网络图的权值计算方法及储存管理
    2.5 可行性分析
3 规划空间的动态区域调整方法
    3.1 动态区域调整方法概述
    3.2 动态区域调整方法介绍
    3.3 动态区域调整方法优化
4 网络图上蚁群算法的使用
    4.1 蚁群算法简介
    4.2 蚁群算法的数学模型
    4.3 蚁群算法流程
    4.4 多任务协同规划
5 仿真实验
    5.1 实验环境与约束条件
    5.2 实验结果及分析
    5.3 实验总结
6 全文总结与展望
致谢
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录


【参考文献】：
期刊论文
[1]巡航导弹协同作战任务规划需求[J]. 张勇志,毕义明,郑重.  飞航导弹. 2012(06)
[2]基于网络图的多航迹快速规划方法[J]. 江磊,蔡超,李时东,暴林超,张正生.  战术导弹技术. 2011(02)
[3]基于稀疏A*搜索和改进人工势场的无人机动态航迹规划[J]. 姚远,周兴社,张凯龙,董冬.  控制理论与应用. 2010(07)
[4]巡航导弹的任务模式和规划需求[J]. 任敏,吴昊,沈林成.  飞航导弹. 2009(01)
[5]基于自适应遗传算法的无人机航迹规划方法研究(英文)[J]. 徐正军,唐硕.  系统仿真学报. 2008(19)
[6]基于K路径算法的多无人机协同航迹规划[J]. 刘宇坤,谢军.  微计算机信息. 2008(24)
[7]飞行器航迹规划研究现状与趋势[J]. 郑昌文,严平,丁明跃,苏康.  宇航学报. 2007(06)
[8]基于进化计算的多无人飞行器协同航迹规划[J]. 史战伟,周成平,丁明跃,严江江.  战术导弹技术. 2007(05)
[9]基于遗传算法的飞行器航迹规划研究[J]. 李思海,白存儒.  华东交通大学学报. 2007(04)
[10]基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划[J]. 李士勇,杨丹.  宇航学报. 2007(04)

硕士论文
[1]基于航迹片段的航迹重组技术研究[D]. 江磊.华中科技大学 2011



本文编号：3192518