单通道旋转导弹制导系统一体化设计

发布时间：2021-05-18 09:19

　　本课题的研究目标是以单通道旋转导弹为基础,研究传统制导系统中的导引头和自动驾驶仪两个独立子系统,通过数字化的研究,将导引头与自动驾驶仪相结合,从而最终实现单通道旋转导弹制导系统一体化设计。以解决传统导弹在飞行过程中,主控信号与线性化信号频率不匹配的问题,通过制导系统一体化设计,进行数字化控制,从而实现飞行过程中的主控信号与线性化信号的频率匹配问题,最终改善导弹的控制精度,提高弹体控制的稳定性,提高制导系统的控制精度。本论文以便携式防空导弹为基础,介绍单通道导弹的系统模型、坐标系建立与坐标系转换,导弹运动学方程。根据红外辐射原理,建立导弹飞行过程中的红外能量模型,研究设计了弹目遭遇时间算法,开展仿真分析,得到最优算法方程,将弹目遭遇时间用于末制导控制,提高导弹末制导的制导控制精度。介绍自动驾驶仪系统,在数字化的基础上,将自动驾驶仪的功能分解,由导引头的计算机电路和功放电路分别实现,从而实现制导系统一体化设计,对其工作原理、功能及组成开展深入分析与介绍。通过MATLAB建立制导系统的仿真模型,开展制导系统信号的仿真,形成导弹内部的小回路和大回路的控制信号。在小回路中形成闭环控制,在大回路中... 

【文章来源】：上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题的来源及意义
    1.2 便携式防空导弹的发展历程
        1.2.1 发展历程
        1.2.2 便携式防空导弹的特点
    1.3 课题的研究目标和主要内容
        1.3.1 本课题的研究目标
        1.3.2 制导系统一体化设计的主要内容
        1.3.3 制导系统一体化设计的创新点
第二章 单通道旋转导弹的工作原理
    2.1 概述
    2.2 基本工作原理
    2.3 单通道旋转导弹控制系统组成
    2.4 自动驾驶仪功能
        2.4.1 功能
        2.4.2 组成
        2.4.3 驾驶仪的控制方式
    2.5 线性化信号
    2.6 等效控制力
    2.7 本章小结
第三章 常用的坐标系及转换关系
    3.1 常用的坐标系
        3.1.1 弹体坐标系
        3.1.2 大地坐标系
        3.1.3 速度坐标系
    3.2 坐标系转换关系
        3.2.1 弹体坐标系与大地坐标系之间的转换关系
        3.2.2 弹体坐标系与速度坐标系之间的转换关系
    3.3 本章小结
第四章 导弹的动力学方程
    4.1 大地坐标系下的动力学方程
    4.2 弹体姿态的动力学方程
    4.3 本章小结
第五章 弹目遭遇时间算法设计
    5.1 红外辐射原理
    5.2 弹目遭遇时间算法设计
    5.3 仿真分析
    5.4 应用方向
    5.5 本章小结
第六章 制导系统一体化设计
    6.1 制导系统
        6.1.1 制导系统的功能
        6.1.2 制导系统的组成
    6.2 导引控制方法
    6.3 数字驾驶仪的一体化
        6.3.1 一体化的方案
        6.3.3 一体化的优点
    6.4 制导系统一体化设计
    6.5 本章小结
第七章 制导系统一体化建模
    7.1 一体化仿真模型的建立
    7.2 小回路仿真模型
    7.3 大回路仿真模型
    7.4 本章小结
第八章 全文总结
    8.1 主要结论
    8.2 研究展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文



本文编号：3193544